[發明專利]一種樓道上用的代步器及其控制方法

在審

• 申請號: 201710472227.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107098246A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 劉敏
• 申請（專利權）人: 樂山創新智谷工業設計有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本發明涉及樓道代步器領域，特指一種樓道上用的代步器及其控制方法。

背景技術

我國現在存在很多老舊小區，這些老舊小區，樓層低矮，在建造時沒有設置電梯；我國人口老齡化加重，在沒有電梯的老舊小區中。老年人出行十分困難。因此在老舊小區內安裝電梯，非常必要。但是，老舊小區的墻體結構設置不合理，想要在現有老舊小區內加裝轎廂式電梯，會對老舊小區的墻體結構造成破壞；同時，老舊小區內也沒有預留安裝轎廂式電梯的空間。

而樓道代步器則不需要專門的安裝空間，樓道代步器只要將導軌沿樓梯設置，導軌上安裝一個運載平臺，該運載平臺沿導軌滑動便可實現載人，且不會破壞墻體結構。

樓道代步器造價便宜，很多政府都在老舊小區的樓道內安裝了樓道代步器，以便老人上下樓使用。由于樓道代步器每次只能搭載一個人，若樓道代步器經常被身強體壯的年輕人占用，則會對老人的出入造成不便。若樓道代步器經常被年輕人使用，其使用頻率也會變高，出現故障的幾率也更高，增加維修成本。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種樓道上用的代步器及其控制方法，該樓道代步器能夠識別用戶的使用權限，避免無使用權限的人占用樓道代步器。

本發明采用的技術方案如下：

本發明公開了一種樓道代步器，它包括沿樓道布置的導軌，所述導軌內設沿其長度方向布置的絲桿，所述絲桿上匹配有半螺母，其中設于導軌外的運載平臺與半螺母連接，所述絲桿的端部連接電機，所述電機驅動絲桿轉動，使半螺母帶動運載平臺相對于導軌運動；

所述樓道代步器還包括控制系統，所述控制系統包括主控器，所述主控器上連接有使用權限判定模塊、人機交互設備、電機控制器；

所述使用權限判定模塊設置在運載平臺上，用于接收用戶身份信息，根據用戶身份信息和年齡信息判定該用戶身份信息是否具備使用權限；

所述人機交互設備設置在運載平臺上，它包括使用權限注冊模塊和二維碼支付模塊，所述使用權限注冊模塊用于在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息和接收是否同意注冊信息；所述二維碼支付模塊用于在人機交互設備上顯示注冊付費使用權限所需費用的二維碼和接收支付信息；

所述電機控制器設置在導軌內與導軌內的電機相連，所述電機控制器上還連接有方向控制開關，所述方向控制開關設置在運載平臺上。

進一步的，所述使用權限判定模塊包括用戶身份信息接收單元、年齡信息讀取單元、使用權限判定單元；所述用戶身份信息接收單元與年齡信息讀取單元和主控器相連相連，所述使用權限判定單元與年齡讀取單元和主控器相連。

進一步的，使用權限注冊模塊包括注冊信息提示單元、注冊信息選定單元，所述注冊信息提示單元和注冊信息選定單元均與主控器相連。

進一步的，所述二維碼支付模塊包括二維碼生成單元和支付信息接收單元；所述二維碼生成單元和支付信息接收單元均與主控器相連。

進一步的，所述注冊信息提示單元包括長期付費使用權限注冊提示單元和臨時付費使用權限注冊提示單元；所述注冊信息選定單元包括長期付費使用權限注冊選定單元和臨時付費使用權限注冊選定單元。

進一步的，所述二維碼生成單元包括長期付費使用權限二維碼生成單元和臨時付費使用權限二維碼生成單元；所述支付信息接收單元包括長期付費使用權限支付信息接收單元和臨時付費使用權限信息支付單元。

本發明還公開了一種樓道代步器控制方法，所述方法包括：

用戶身份信息接收單元接收用戶身份信息；

年齡信息讀取單元讀取用戶身份信息接收單元接收到的所述用戶身份信息中的年齡信息；

使用權限判定單元根據年齡信息讀取單元所讀取到的年齡信息，判斷用戶身份信息是否具備使用權限；

若年齡信息大于等于使用權限判定單元中設的年齡閾值Y，則用戶身份信息獲得免費使用權限；

若年齡信息小于使用權限判定單元中設的年齡閾值Y，則用戶身份信息沒有免費使用權限；

主控器接收身份信息；若用戶身份信息具備免費使用權限，則將該用戶身份信息存儲在主控器內；

若用戶身份信息不具備免費使用權限，則主控器接將該用戶身份信息與其內存儲的用戶身份信息進行匹配，若其內存儲有該用戶身份信息，則該用戶身份信息獲得付費使用權限；若其內沒存儲有該用戶身份信息，則該用戶身份信息不具備付費使用權限；則將則主控器控制注冊信息提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息；