[發(fā)明專利]空中軌道車輛的定位系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710471519.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN109094610A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳渠德;武長(zhǎng)虹;鄭輝;武子琛;何曉燕;鄭強(qiáng);馮昭君;張美艷;高攀;胡陽峰;李偉;王戰(zhàn)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建空列（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖像傳感器以及定位標(biāo)記，所述圖像傳感器安裝在所述空中軌道車輛上，所述定位標(biāo)記設(shè)置在支撐所述空中軌道車輛的梁柱上，所述定位標(biāo)記與所述空中軌道車輛在行進(jìn)過程中經(jīng)過的所述梁柱一一對(duì)應(yīng)，所述圖像傳感器用于在所述空中軌道車輛行進(jìn)的過程中實(shí)時(shí)捕獲圖像，以從所述圖像中解析出與所述空中軌道車輛距離最近的梁柱所對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記，并根據(jù)所述圖像的時(shí)間戳和所述定位標(biāo)記對(duì)所述空中軌道車輛進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，在所述空中軌道車輛的車頭安裝有所述圖像傳感器，和/或，所述空中軌道車輛的車尾安裝有圖像傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，在所述空中軌道車輛的車頭安裝有多組所述圖像傳感器，和/或，所述空中軌道車輛的車尾安裝有多組圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，在所述空中軌道車輛的車頭安裝有至少3組所述圖像傳感器，和/或，所述空中軌道車輛的車尾安裝有至少3組圖像傳感器，每組所述圖像傳感器至少包括1個(gè)圖像傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，車頭安裝的多組所述圖像傳感器捕獲的多個(gè)圖像進(jìn)行融合，以從融合后的所述圖像中解析出與所述空中軌道車輛距離最近的梁柱上的所述定位標(biāo)記。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述空中軌道車輛的每一個(gè)梁柱具有唯一的定位標(biāo)記。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述空中軌道車輛的梁柱為L(zhǎng)型或者T型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標(biāo)記設(shè)置在所述梁柱的豎直立桿上，設(shè)置在所述豎直立柱上的定位標(biāo)記至少為1個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位標(biāo)記由可適用于多種外界環(huán)境的材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的空中軌道車輛的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述梁柱上設(shè)置有軌道梁，所述空中軌道車輛懸掛于所述軌道梁上，所述軌道梁適用于所述空中軌道車輛的雙向或者單向行進(jìn)。