[發明專利]一種窄脈沖控制方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 201710471229.7 | 申請日: | 2017-06-20 |
| 公開(公告)號: | CN107241029B | 公開(公告)日: | 2019-05-31 |
| 發明(設計)人: | 于安博;杜恩利 | 申請(專利權)人: | 陽光電源股份有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/537 | 分類號: | H02M7/537 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 230088 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 脈沖 控制 方法 裝置 系統 | ||
1.一種窄脈沖控制方法,其特征在于,包括:
獲取逆變器根據預設算法調制后,每一相輸出的調制波比較值;
判斷所述調制波比較值與前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否大于等于所述逆變器的PWM周期值;
如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述PWM周期值,并控制當前PWM周期殘余的調制波比較值為第一預設值,所述第一預設值為零;
如果否,判斷所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否小于等于零,如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值以及所述當前PWM周期殘余的調制波比較值均為所述第一預設值,如果否,判斷所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否大于等于所述PWM周期值與預設窄脈沖閾值的差值,如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述PWM周期值,并控制所述當前PWM周期殘余的調制波比較值為所述PWM周期值與所述調制波比較值和所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的差值,如果否,判斷所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否小于等于所述窄脈沖閾值,如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述第一預設值,并控制所述當前PWM周期殘余的調制波比較值為所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和的取反值,如果否,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和,并控制所述當前PWM周期殘余的調制波比較值為第一預設值。
2.根據權利要求1所述的窄脈沖控制方法,其特征在于:
所述預設算法包括空間矢量脈寬調制算法(SVPWM調制算法)或正弦脈寬調制算法(SPWM調制算法)。
3.根據權利要求1所述的窄脈沖控制方法,其特征在于,還包括:
根據所述逆變器的死區值,按照預設公式計算得到所述窄脈沖閾值。
4.根據權利要求3所述的窄脈沖控制方法,其特征在于:
所述預設公式為:所述窄脈沖閾值等于所述死區值與目標窄脈沖寬度之和。
5.一種窄脈沖控制裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取逆變器根據預設算法調制后,每一相輸出的調制波比較值;
判斷模塊,用于判斷所述調制波比較值與前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否大于等于所述逆變器的PWM周期值;
如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述PWM周期值,并控制當前PWM周期殘余的調制波比較值為第一預設值,所述第一預設值為零;
如果否,判斷所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否小于等于零,如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值以及所述當前PWM周期殘余的調制波比較值均為所述第一預設值,如果否,判斷所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否大于等于所述PWM周期值與預設窄脈沖閾值的差值,如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述PWM周期值,并控制所述當前PWM周期殘余的調制波比較值為所述PWM周期值與所述調制波比較值和所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的差值,如果否,判斷所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和是否小于等于所述窄脈沖閾值,如果是,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述第一預設值,并控制所述當前PWM周期殘余的調制波比較值為所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和的取反值,如果否,控制所述逆變器的調制波的輸出值為所述調制波比較值與所述前一PWM周期殘余的調制波比較值的和,并控制所述當前PWM周期殘余的調制波比較值為第一預設值。
6.根據權利要求5所述的窄脈沖控制裝置,其特征在于,所述預設算法包括空間矢量脈寬調制算法或正弦脈寬調制算法。
7.根據權利要求5所述的窄脈沖控制裝置,其特征在于,還包括:
計算模塊,用于根據所述逆變器的死區值,按照預設公式計算得到所述窄脈沖閾值。
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