[發明專利]一種全自動線束纏繞機

有效

• 申請號: 201710471006.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107123482B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 張慧敏;佘曉磊;王慧藝;李愛平;吉建佳;張金智
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學;上海萬卡信實業有限公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 葉龍飛;胡晶

1.一種全自動線束纏繞機，其特征在于，包括龍門架、設備底座、膠帶纏繞機構和工作臺，所述的設備底座上設有可沿縱向同步帶模組y軸方向移動的所述的龍門架，所述的設備底座上還設有布設若干個線束端末自具的所述的工作臺，所述的工作臺上方的所述的龍門架的橫梁上設有可沿橫向同步帶模組x軸方向移動的所述的膠帶纏繞機構；其中，

所述的膠帶纏繞機構可沿絲桿模組z軸方向移動，其包括纏繞機構，且在所述的纏繞機構上設有切斷膠帶裝置，所述的纏繞機構在x軸、y軸和z軸方向移動，執行對線束的花包、密?；蚨c纏繞工作；

所述的纏繞機構通過包殼架設在轉接架上，所述的轉接架又設在所述的絲桿模組上，所述的纏繞機構包括電機、膠帶盤和膠帶座，所述的電機用于驅動所述的膠帶盤轉動，所述的膠帶座設置在所述的膠帶盤上，所述的切斷膠帶裝置設置在所述的膠帶盤的下端；

所述的膠帶纏繞機構還包括設置在所述的纏繞機構前端的捋線機構，其包括捋線束線推缸、若干組第一抓取機構和壓緊機構，所述的捋線束線推缸設置在所述的轉接架上，所述的壓緊機構和所述的第一抓取機構設置在捋線束線架上，且所述的壓緊機構設在所述的第一抓取機構之間，所述的捋線束線架與所述的捋線束線推缸連接；

所述的膠帶纏繞機構還包括束線機構，其包括束線氣缸和設置在并束指缸架的第二抓取機構，所述的束線氣缸設置在所述的并束指缸架的上端，所述的束線機構經束線轉缸設在所述的包殼架上。

2.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，若干個所述的絲桿模組設置在吊桿上，所述的吊桿上設有轉動所述的吊桿角度的驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的驅動裝置包括步進電機和減速機，所述的吊桿的一端穿過所述的減速機，并在所述的吊桿頂端的所述的減速機上設有若干個傳感器，用于控制轉動角度，所述的減速機上還設有步進電機。

4.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的膠帶盤采用齒輪加工而成，其設置在左蓋板和右蓋板之間，并通過軸承托住所述的膠帶盤；所述的膠帶座通過左壓塊和右壓塊設置所述的膠帶盤上，其中，所述的右壓塊與所述的膠帶座之間設有彈簧，控制所述的膠帶座的轉動角度。

5.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的第一抓取機構包括指爪氣缸和設在所述的指爪氣缸上的長指爪；所述的壓緊機構包括捋線束線氣缸、電機和壓輪，所述的電機設在所述的捋線束線氣缸上，所述的壓輪設在所述的電機上。

6.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的第二抓取機構包括指爪氣缸和設在所述的指爪氣缸的長指爪和短指爪；所述的束線氣缸與所述的并束指缸架的連接處設有拔叉，所述的拔叉經搖臂與所述的束線轉缸相連。

7.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的設備底座由若干條槽鋼焊接而成，其底層為梯子型，且在梯子型的內角處設有加強筋，和在梯子型的兩端分別焊接有架子。

8.根據權利要求7所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的縱向同步帶模組設置在所述的架子的水平面上，且兩個所述的縱向同步帶模組設置經連桿軸連接，通過步進電機實現同步y軸移動。

9.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的龍門架由槽鋼焊接而成，其兩側槽鋼的下端與所述的縱向同步帶模組連接；所述的膠帶纏繞機構經轉接板安裝在所述的橫向同步帶模組上，并通過步進電機實現x軸方向移動。

10.根據權利要求1所述的全自動線束纏繞機，其特征在于，所述的工作臺的四邊由角鋼焊接而成，其臺面由間隔的鋼管組成；所述的工作臺通過角耳連于所述的設備底座上，且可繞所述的工作臺翻轉。