[發明專利]用于生產震動馬達的自動貼FPCB設備

在審

• 申請號: 201710470612.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107246428A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陶為銀
• 申請（專利權）人: 蘇州市唯西羋電子科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種震動馬達生產裝置，特別涉及用于生產震動馬達的自動貼FPCB設備。

背景技術

FPCB--全稱為Flexible Printed Circuit Board，簡稱FPCB或FPC，是撓性印刷電路板：是一種利用柔性基材制成的具有圖形的印刷電路板，由絕緣基材和導電層構成，絕緣基材和導電層之間可以有粘結劑，所述FPCB用于向震動馬達內傳遞控制信號，所述FPCB一端黏在下機殼內，另一端伸出下機殼，目前在安裝FPCB時，需要人工拿鑷子夾住FPCB，將FPCB從FPCB帶中分割出來，在將FPCB貼在下機殼中，完成FPCB的安裝，但使用此種安裝方法，一次只能安裝一個，且FPCB安裝速度慢，因此為了配合其他工位的安裝，在此FPCB安裝工位需要配備多個工人進行安裝，從而使得公司的人工耗費成本大，間接增加了震動馬達的成本。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種提高FPCB安裝效率的用于生產震動馬達的自動貼FPCB設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：用于生產震動馬達的自動貼FPCB設備，包括機架，所述機架上設置有運送產品放置載具的載具傳輸線，所述載具傳輸線一側分別設置有FPCB貼附機構和將FPCB與震動馬達下機殼貼緊的FPCB壓緊機構，所述載具另一側設置有將FPCB從FPCB帶中頂出FPCB的頂出機構，所述FPCB貼附機構和FPCB頂出機構沿載具傳輸線對稱設置，所述載具傳輸線一側安裝有檢測產品放置載具是否到FPCB貼附機構處的第一光電傳感器和檢測產品放置載具是否到FPCB壓緊機構處的第二光電傳感器，第一光電傳感器和第二光電傳感器側邊均安裝有對產品放置載具進行定位阻擋的第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸。

進一步的是：所述FPCB貼附機構包括第一安裝架，所述第一安裝架上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第二安裝架，第一安裝架上固定有驅動第二安裝架沿第一滑軌運動的第一水平驅動機構，所述第二安裝架上安裝有第一豎直驅動機構，所述豎直驅動機構的驅動軸上安裝有用于吸取FPCB的吸取機構。

進一步的是：所述吸取機構包括吸盤安裝架，所述吸盤安裝架內固定有導向桿，還包括多個吸盤安裝塊，所述多個吸盤安裝塊均套設在導向桿上，所述每個吸盤安裝塊底部均安裝有吸盤，所述相鄰兩個吸盤安裝塊之間均設置有拉桿，所述拉桿一端均固定在相鄰兩個吸盤安裝塊的左側吸盤安裝塊上，所述拉桿另一端伸入相鄰兩個吸盤安裝塊的右側吸盤安裝塊內，所述相鄰兩個吸盤安裝塊的右側吸盤安裝塊內設置有防止拉桿滑出的凸緣，使得拉桿可帶動右側吸盤安裝塊沿導向桿滑動，所述吸盤安裝架上還固定有拉伸氣缸，所述拉伸氣缸的活塞桿和最左側吸盤安裝塊固定連接，使得吸取機構具有張開和收縮兩種狀態。

進一步的是：所述FPCB壓緊機構包括第一壓頭和驅動第一壓頭下壓的第一下壓驅動機構。

進一步的是：所述FPCB頂出機構包括底板，所述底板上設置有第二滑軌，第二滑軌上設置有FPCB帶放置治具，所述FPCB帶放置治具內開設有用于對FPCB帶進行定位的型腔，底板上固定有驅動FPCB帶放置治具在第二滑軌上運動的第二水平驅動機構，所述第二滑軌上方還設置有壓板和驅動壓板上下運動的第二豎直驅動機構，所述壓板下方設置有將FPCB從FPCB帶中頂出的頂桿，所述機架上固定有驅動頂桿上下運動的第三豎直驅動機構，所述型腔和壓板中部均設置有通槽使得頂桿可同時穿過型腔和壓板。

進一步的是：所述FPCB貼附機構遠離FPCB壓緊機構一側設置有下機殼壓緊機構，所述下機殼壓緊機構包括第二壓頭和驅動第二壓頭下壓的第二下壓驅動機構，所述載具傳輸線一側設置有用于檢測產品放置載具是否到位的第三光電傳感器和對產品放置載具進行定位阻擋的第三阻擋氣缸，使得產品放置載具位于第二壓頭下方。

進一步的是：所述載具傳輸線側邊分別固定安裝有伸至傳輸線上方的第一定位桿、第二定位桿和第三定位桿，所述第一定位桿位于下方機殼壓緊機構處，所述第二定位桿位于FPCB貼附機構處，所述第三定位桿位于FPCB壓緊機構處，所述載具傳輸線下方分別設置有可將產品放置載具插入第一定位桿的第一頂伸氣缸、將產品放置載具插入第二定位桿的第二頂伸氣缸和將產品放置載具插入第三定位桿的第三頂伸氣缸。

本發明的有益效果是：本發明的自動貼FPCB設備可實現將FPCB自動從FPCB帶中頂出來，并將FPCB貼至下機殼內，可同時粘貼多個FPCB，加快了FPCB的安裝效率，同時減少了人工的使用，從而降低了震動馬達的生產成本。

附圖說明