[發(fā)明專利]井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710470130.5
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107100657B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓治華;李誠;王德春;王宏;吳再生;李天和
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 馮龍

1.井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置，包括依次鉸接的上支腿(1)、支護(hù)梁(2)、頂梁(3)、下支腿(4)，其特征在于，所述上支腿(1)、下支腿(4)的外側(cè)分別靠在井壁兩側(cè)，上支腿(1)與頂梁(3)之間轉(zhuǎn)動連接第一支撐桿(6)，下支腿(4)與頂梁(3)之間轉(zhuǎn)動連接第二支撐桿(7)；還包括錨固在上支腿(1)、下支腿(4)之間的地面上的第一支撐件(8)、第二支撐件(9)，且第一支撐件(8)靠近上支腿(1)，第二支撐件(9)靠近下支腿(4)；所述第一支撐件(8)、第二支撐件(9)上均設(shè)置有斜面，斜面上設(shè)置方形的凹槽(5)；所述第一支撐件(8)與上支腿(1)之間連接第一直線驅(qū)動裝置(10)，所述第一直線驅(qū)動裝置(10)的一端固定在第一支撐件(8)斜面上的凹槽(5)底部，另一端轉(zhuǎn)動連接在上支腿(1)的內(nèi)側(cè)；所述第二支撐件(9)與下支腿(4)之間連接第二直線驅(qū)動裝置(11)，所述第二直線驅(qū)動裝置(11)的一端固定在第二支撐件(9)斜面上的凹槽(5)底部，另一端轉(zhuǎn)動連接在下支腿(4)的內(nèi)側(cè)；所述第一直線驅(qū)動裝置(10)的軸線垂直于第一支撐件(8)上的斜面；所述第二直線驅(qū)動裝置(11)的軸線垂直于第二支撐件(9)上的斜面；所述第一支撐件(8)斜面上的凹槽(5)底面嵌設(shè)與第一直線驅(qū)動裝置(10)接觸的第一壓力傳感器(17)，第一支撐件(8)內(nèi)部設(shè)置第一控制器(16)，所述第一控制器(16)用于接收第一壓力傳感器(17)的壓力信號，并以此為依據(jù)控制第一直線驅(qū)動裝置(10)的輸出力；所述第二支撐件(9)斜面上的凹槽(5)底面嵌設(shè)與第二直線驅(qū)動裝置(11)接觸的第二壓力傳感器(18)，第二支撐件(9)內(nèi)部設(shè)置第二控制器(19)，所述第二控制器(19)用于接收第二壓力傳感器(18)的壓力信號，并以此為依據(jù)控制第二直線驅(qū)動裝置(11)的輸出力；其中，所述第一直線驅(qū)動裝置(10)的輸出力與第一壓力傳感器(17)所受到的壓力成正比；所述第二直線驅(qū)動裝置(11)的輸出力與第二壓力傳感器(18)所受到的壓力成正比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置，其特征在于，所述上支腿(1)的內(nèi)側(cè)固定兩個相互平行的第一凸起(12)，兩個第一凸起(12)之間通過第一轉(zhuǎn)軸(13)進(jìn)行連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(13)穿過第一直線驅(qū)動裝置(10)，所述第一直線驅(qū)動裝置(10)能夠繞第一轉(zhuǎn)軸(13)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述第一直線驅(qū)動裝置(10)朝向上支腿(1)的一端連接橡膠墊(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置，其特征在于，所述下支腿(4)的內(nèi)側(cè)固定兩個相互平行的第二凸起(14)，兩個第二凸起(14)之間通過第二轉(zhuǎn)軸(15)進(jìn)行連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(15)穿過第二直線驅(qū)動裝置(11)，所述第二直線驅(qū)動裝置(11)能夠繞第二轉(zhuǎn)軸(15)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述第二直線驅(qū)動裝置(11)朝向下支腿(4)的一端連接橡膠墊(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置，其特征在于，所述第一支撐桿(6)、第二支撐桿(7)為伸縮桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置，其特征在于，所述第一控制器(16)、第二控制器(19)為可編程邏輯控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下側(cè)壁應(yīng)力釋放支撐裝置，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動裝置(10)、第二直線驅(qū)動裝置(11)為液壓缸。