[發(fā)明專(zhuān)利]用于減輕車(chē)輛搖擺的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710469999.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107521487B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東尼·帕斯庫(kù);尼爾·赫斯特;馬歇爾·愛(ài)爾蘭·貝茨;阿肖克·E·羅德里格斯;安德魯·蒙蒂塞洛;邁克爾·愛(ài)德華·布魯爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/02
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/02;B60W10/184;B60W40/112
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠(chéng)

1.一種車(chē)輛，包括：

摩擦制動(dòng)器；

車(chē)橋，具有包括鎖止離合器的電子限滑差速器；以及

控制器，被配置為：

響應(yīng)于期望橫擺率和實(shí)際橫擺率之間的差超過(guò)第一閾值，增大鎖止離合器扭矩以減小所述差，以及

響應(yīng)于所述差超過(guò)大于第一閾值的第二閾值，減小鎖止離合器扭矩并且增大摩擦制動(dòng)器扭矩以減小所述差。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述期望橫擺率是基于方向盤(pán)角度的。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述期望橫擺率進(jìn)一步是基于車(chē)輛速度的。

4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，所述差是基于外部橫向力的。

5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，所述外部橫向力是基于估計(jì)的側(cè)風(fēng)的。

6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其中，所述估計(jì)的側(cè)風(fēng)是基于由所述控制器接收的被傳輸?shù)奶鞖鈹?shù)據(jù)的。

7.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，所述外部橫向力是基于來(lái)自路面的輸入的。

8.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述差是基于測(cè)量的橫擺率和所述期望橫擺率的。

9.一種車(chē)輛控制器，包括：

輸入信道，被配置為接收指示橫擺率的信號(hào)；

輸出信道，被配置為提供命令以調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)器扭矩和差速器鎖止離合器扭矩，從而抵消橫擺率；以及

控制邏輯，被配置為：

響應(yīng)于期望橫擺率和實(shí)際橫擺率之間的差超過(guò)第一閾值，增大鎖止離合器扭矩，以及

響應(yīng)于所述差超過(guò)大于第一閾值的第二閾值，減小鎖止離合器扭矩并且增大摩擦制動(dòng)器扭矩。

10.一種車(chē)輛，包括：

方向盤(pán)；

摩擦制動(dòng)器；

車(chē)橋，具有包括可變扭矩容量式鎖止離合器的電子限滑差速器；以及

控制器，被配置為：響應(yīng)于在不存在方向盤(pán)輸入的情況下的橫擺率，在所述橫擺率超過(guò)第一閾值時(shí)，增大鎖止離合器扭矩以抵消所述橫擺率，并且在所述橫擺率超過(guò)大于第一閾值的第二閾值時(shí)，減小鎖止離合器扭矩并且增大摩擦制動(dòng)器扭矩以抵消所述橫擺率。