[發明專利]智能裝配碰撞檢測裝置

有效

• 申請號: 201710469903.8
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109100066B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 邱平平;連宇臣;周爍;梁霄;陳津
• 申請（專利權）人: 中國航發上海商用航空發動機制造有限責任公司;上海鈞工智能技術有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

1.一種智能裝配碰撞檢測裝置，用于低壓渦輪單元體和風扇核心機單元體的裝配，其特征在于，所述智能裝配碰撞檢測裝置包括固定支架、六維力傳感器、力傳導桿和剛性連接機構，其中，

所述智能裝配碰撞檢測裝置通過所述固定支架固定至低壓渦輪單元體上；

所述六維力傳感器安裝在所述固定支架上，所述力傳導桿一端與所述六維力傳感器連接，所述力傳導桿的另一端通過所述剛性連接機構與所述低壓渦輪單元體的低壓渦輪軸連接，并由所述力傳導桿將所述低壓渦輪軸受到的力傳遞給所述六維力傳感器；

所述低壓渦輪單元體包括多個自由度，且每個自由度通過一獨立的伺服電機控制；所述低壓渦輪單元體包括第一調姿平臺和第二調姿平臺，所述第一調姿平臺用于控制所述低壓渦輪單元體沿X軸、Y軸、Z軸方向的移動，所述第二調姿平臺用于控制所述低壓渦輪單元體沿X軸方向的兩個轉動。

2.如權利要求1所述的智能裝配碰撞檢測裝置，其特征在于，所述力傳導桿與所述低壓渦輪軸采用剛性連接，所述力傳導桿與所述六維力傳感器采用剛性連接。

3.如權利要求1所述的智能裝配碰撞檢測裝置，其特征在于，所述剛性連接機構安裝在所述低壓渦輪軸的延長側。

4.如權利要求1所述的智能裝配碰撞檢測裝置，其特征在于，所述風扇核心機單元體包括兩個自由度，所述兩個自由度為繞Y方向擺動和繞Z方向旋轉。

5.如權利要求4所述的智能裝配碰撞檢測裝置，其特征在于，所述風扇核心機單元體包括第三調姿平臺，所述第三調姿平臺用于控制所述風扇核心機單元體的兩個自由度。

6.如權利要求 1-5任意一項所述的智能裝配碰撞檢測裝置，其特征在于，所述智能裝配碰撞檢測裝置還包括控制系統，所述控制系統用于將獲取的力和力矩信息轉化為六自由度姿態調整參數；

當所述低壓渦輪軸與所述風扇核心機單元體的內腔碰撞時，將碰撞力傳導至所述六維力傳感器，所述六維力傳感器將獲取的數據轉換為三維力信息和三維力矩信息，并傳送給所述控制系統。