[發明專利]一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法

在審

• 申請號: 201710469746.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107261435A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 裴峰
• 申請（專利權）人: 安徽禹繽體育科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

技術領域

本發明涉及體育器材技術領域，尤其涉及一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法。

背景技術

乒乓球是一項融速度、力量、落點、旋轉、線路、節奏為一體的娛樂、健身、競技體育運動。我國是乒乓球運動大國，在世界各屆大賽中幾乎包攬所有獎項，同時乒乓球也是我國外交的一大途徑，在全國人民心目中有著極高的意義，深受廣大人們的喜愛。隨著人們生活水平的提高，更多的人進入乒乓球場館進行乒乓球運動，在乒乓球場館內，在進行乒乓球過程中，特別是單人擊球訓練和發球訓練時，場館底板上會出現大量散落的乒乓球，人工撿取這些乒乓球需要彎腰或者下蹲撿球，多次彎腰撿球而腰腿酸痛，同時，乒乓球易滾動，增加人工撿球的難度，所以很多人對這些球置之不理，場館招聘專門的工作人員來撿球又提高了人工成本。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法；

本發明提出的一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法，包括：

S1、將用戶終端與目標場館進行匹配；

S2、根據用戶終端指令獲取場館地板圖像；

S3、對場館地板圖像進行預處理，得到場館地板預處理圖像；

S4、獲取場館地板預處理圖像中乒乓球位置，并根據乒乓球位置規劃撿球撿乒乓球路線；

S5、撿球機根據撿乒乓球路線行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球。

優選地，步驟S3，具體包括：

對場館地板圖像進行增加對比度處理；

對增加對比度處理后的場館地板圖像進行灰度處理，得到場館地板預處理圖像。

優選地，步驟S4，具體包括：

獲取場館地板圖像中各像素點的灰度值M₁…M_n；

將M₁…M_n與預設灰度值M₀進行比較，當M_i＞M₀時，判斷該像素點所在位置為場館地板預處理圖像中乒乓球位置，其中，M_i表示第i個像素點的灰度值；

根據場館地板預處理圖像中所有乒乓球位置規劃撿乒乓球路線。

優選地，在步驟S2，具體包括：根據用戶終端指令通過多個紅外攝像儀獲取場館地板圖像。

優選地，步驟S1，具體包括：用戶通過連接目標場館的局域網將用戶終端與目標場館進行匹配。

優選地，步驟S2，還包括：獲取當前時間，并判斷當前時間是否為預設時間，當判斷結果為是時，獲取場館地板圖像。

本發明通過將用戶終端與目標場館進行匹配，根據用戶終端指令獲取場館地板圖像，再對場館地板圖像進行預處理，得到場館地板預處理圖像，獲取場館地板預處理圖像中乒乓球位置，并根據乒乓球位置規劃撿球撿乒乓球路線，然后撿球機根據撿乒乓球路線進行行走，并撿取撿乒乓球路線上的乒乓球。如此，根據用戶終端指令或用戶預設的時間段，智能的對場館內地板上散落的乒乓球進行撿球，不需要用戶進行撿球，增加用戶的用戶體驗，提高場館的競爭力，同時減少專門撿球人員的人工成本，一舉多得。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法的流程示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明提出的一種智能化乒乓球場館場地散落球的清理方法，包括：

步驟S1、將用戶終端與目標場館進行匹配，具體包括：用戶通過連接目標場館的局域網將用戶終端與目標場館進行匹配。

在具體方案中，場館工作人員預設休息時段，判斷模塊獲取當前時間，并判斷當前時間是否屬于休息時段，進一步的，場館工作人員可手動調節當前時間為休息時段。

在具體方案中，用戶通過手機、平板電腦或其他移動通訊設備通過連接目標場館的局域網將用戶終端與目標場館進行匹配，實現用戶選擇場地的自主化和智能化。

步驟S2、根據用戶終端指令獲取場館地板圖像，具體包括：根據用戶終端指令通過多個紅外攝像儀獲取場館地板圖像。

本步驟，還包括：獲取當前時間，并判斷當前時間是否為預設時間，當判斷結果為是時，獲取場館地板圖像。

在具體方案中，根據戶終端指令通過多個紅外攝像儀，獲取場館地板圖像，或，獲取當前時間并判斷當前時間是否為預設時間，當判斷結果為是時，通過多個紅外攝像儀，獲取場館地板圖像。