[發(fā)明專利]輕型便攜式電動(dòng)輪椅車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710469645.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN107049632B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靖;康婷;蘇宏倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

一種輕型便攜式電動(dòng)輪椅車，它在車架下橫梁前部設(shè)有低回轉(zhuǎn)阻力減震前輪結(jié)構(gòu)，在車架下橫梁前部焊接前軸套，在前軸套內(nèi)設(shè)有前輪轉(zhuǎn)軸，該前輪轉(zhuǎn)軸下端與前叉上端連接，該前輪轉(zhuǎn)軸上部進(jìn)入前軸套內(nèi)依次穿接有下沖壓外殼滾針軸承、碟形彈簧、聚氨酯彈性墊、平面推力球軸承、上沖壓外殼滾針軸承、防托擋片；在左車架和右車架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩付四根折疊支桿，在折疊連接架上設(shè)有兩個(gè)相互咬合的聯(lián)動(dòng)齒輪，每個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪上設(shè)有一個(gè)定位銷孔，在兩付折疊支桿的折疊連接架內(nèi)端之間連接有拉桿。本發(fā)明的有益效果是：它具有低回轉(zhuǎn)阻力減震前輪結(jié)構(gòu)，減震效果好，總重量將控制在23kg以內(nèi)，折疊起來(lái)時(shí)體積小巧可靠、重量輕，性能指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)國(guó)標(biāo)GB/T12996?2009。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)輪椅車技術(shù)領(lǐng)域，是一種輕型便攜式電動(dòng)輪椅車。

背景技術(shù)

目前，電動(dòng)輪椅車的推廣普及應(yīng)用，目前在我國(guó)尚屬于起步階段，影響其大規(guī)模應(yīng)用的因素很多，比如價(jià)格、性能、產(chǎn)品質(zhì)量、使用便捷性等等。其中，使用便捷性是關(guān)鍵性的制約因素。

隨著我國(guó)人民生活水平的提高，我國(guó)制造業(yè)的技術(shù)和裝備進(jìn)步，電動(dòng)輪椅車在價(jià)格、質(zhì)量、性能上存在的問(wèn)題都已逐步得到解決，而使用的便捷性方面則還沒(méi)有從根本上予以解決。一是重量重，一般的重量都在35kg以上，如果樓房沒(méi)有電梯或樓下沒(méi)有存放的地方，用完后很難將它搬上樓；二是體積大，普通輪椅能夠折疊起來(lái)減小尺寸，放入轎車后備廂比較方便，而電動(dòng)輪椅車很少有能夠折疊起來(lái)的，因此外出攜帶十分不便，減震效果也不理想。

本課題使用外輪轂電機(jī)作為輪椅車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這種電機(jī)具有重量輕、可靠性高、效率高的優(yōu)點(diǎn)。用鋰電池作為電源，較鉛酸蓄電池具有重量輕、能量密度高的優(yōu)勢(shì)。采用經(jīng)過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的電機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)輪椅車進(jìn)行操控，能夠克服低速時(shí)電機(jī)的抖動(dòng)等速度不平穩(wěn)現(xiàn)象。電動(dòng)輪椅車可以進(jìn)行折疊，車架折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使之在使用時(shí)既有足夠的強(qiáng)度和剛性，而在折疊時(shí)則能保持高度和尺寸不變。輕型電動(dòng)輪椅車的總重量將控制在23kg以內(nèi)，一個(gè)成年人可以手提攜帶上下樓，折疊起來(lái)時(shí)體積在850×650×350mm以內(nèi)，可以很方便地放入汽車后備箱等狹小空間。

本課題的研究目標(biāo)最終實(shí)現(xiàn)，將能夠很好地解決電動(dòng)輪椅車的便攜性問(wèn)題和減震問(wèn)題，可為我國(guó)電動(dòng)輪椅車的推廣普及和技術(shù)進(jìn)步做出一定貢獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種輕型便攜式電動(dòng)輪椅車，它具有低回轉(zhuǎn)阻力減震前輪結(jié)構(gòu)，減震效果好，電動(dòng)輪椅車的總重量將控制在23kg以內(nèi)，一個(gè)成年人可以手提攜帶上下樓，折疊起來(lái)時(shí)體積在850×650×350mm以內(nèi)，可以很方便地放入汽車后備箱等狹小空間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種輕型便攜式電動(dòng)輪椅車，它包括有車架下橫梁(1)、前叉(4)、前輪(5)，左車架(12)、右車架(11)，其特征在于，在車架下橫梁(1)前部設(shè)有低回轉(zhuǎn)阻力減震前輪結(jié)構(gòu)，所述的低回轉(zhuǎn)阻力減震前輪結(jié)構(gòu)是在車架下橫梁(1)前部焊接前軸套(2)，在前軸套(2)內(nèi)設(shè)有前輪轉(zhuǎn)軸(3)，該前輪轉(zhuǎn)軸(3)下端與前叉(4)上端連接，該前輪轉(zhuǎn)軸(3)上部進(jìn)入前軸套(2)內(nèi)依次穿接有下沖壓外殼滾針軸承(27)、碟形彈簧(26)、聚氨酯彈性墊(25)、平面推力球軸承(24)、上沖壓外殼滾針軸承(23)、防托擋片(22)，在前輪轉(zhuǎn)軸(3)上端頭上連接有壓固定防托擋片(22)的螺釘；

在左車架(12)和右車架(11)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩付四根折疊支桿(6)，每根折疊支桿(6)呈半圓弧形，該折疊支桿(6)的半圓弧形開口端分別與左車架(12)或右車架(11)的上下端連接，該兩折疊支桿(6)的半圓弧形內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸(7)與折疊連接架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在折疊連接架(8)上設(shè)有兩個(gè)相互咬合的聯(lián)動(dòng)齒輪(9)，每個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪(9)上設(shè)有一個(gè)定位銷孔(15)，每個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪(9)下的折疊連接架(8)上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)定位孔(16)，在兩付折疊支桿(6)的折疊連接架(8)內(nèi)端之間連接有拉桿(13)，在折疊連接架(8)的一側(cè)外端連接有拉環(huán)(14)。