[發明專利]一種3D打印模型的數字水印方法有效
| 申請號： | 201710469452.8 | 申請日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN107330844B | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 朱輝龍;牛杰;陳慶佳 | 申請（專利權）人： | 寧波諾丁漢大學 |
| 主分類號： | G06T1/00 | 分類號： | G06T1/00;B33Y50/00;G06T7/521 |
| 代理公司： | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 打印 模型 數字 水印 方法 | ||
1.一種3D打印模型的數字水印方法，其特征在于，包括以下步驟，
S1，利用有限元分析軟件讀取任意經3D作圖軟件設計的原始數字模型，得到原始數字模型的形狀特征點的空間坐標，對形狀特征點進行編號并將編號與其相對應的空間直角坐標x、y、z的值以矩陣的形式儲存為M0(xi,yi,zi)，i＝1～m,m為正整數；
S2，首先對原始數字模型分別進行多次的微小拓撲改動，將改動后的數字模型編號為Mj,j＝1～n,n為正整數；然后按照步驟S1分別提取Mj的空間直角坐標矩陣編號為Mj(xi,yi,zi)且作為水印數據庫儲存；計算Mj(xi,yi,zi)與M0(xi,yi,zi)之間的空間距離M0j，j為正整數，取M0j中的最小值和最大值得到該空間距離的取值范圍[lb,ub]并儲存；
S3，計算出原始數字模型與改動后的數字模型相對應形狀特征點在球坐標下的距離偏差，并將該距離偏差繪制成二維圖M0-Mj；
S4，利用具有掃描實物模型功能的掃描儀掃描待檢測的實物模型，進而得到該實物模型的三維數字模型，或者直接使用獲取的待檢測三維數字模型，然后根據步驟S1得到實物模型的空間直角坐標矩陣M'j(xi,yi,zi)；
S5，計算實物模型的空間直角坐標矩陣與原始數字模型空間直角坐標矩陣之間的空間距離，并記為M'0j；
S6，若S5中得到的空間距離M'0j∈[lb，ub]，則該實物模型的源模型為初始數字模型；
S7，計算出實物模型與初始模型項對應形狀特征點在球坐標下的距離偏差并將該偏差繪制成二維圖M0-M'jj；
S8，計算二維圖M0-M'jj與二維圖M0-Mj的相似性系數；若該相似性系數大于等于0.9，則該實物模型與初始模型為同源圖，若相似性系數小于0.9，則實物模型與初始模型為異源圖。
2.根據權利要求1所述的一種3D打印模型的數字水印方法，其特征在于，將S7中得到的距離偏差減去制造設備的偏差后，再繪制新的距離偏差二維圖。
3.根據權利要求1所述的一種3D打印模型的數字水印方法，其特征在于，所述的空間距離為歐式距離。
4.根據權利要求1所述的一種3D打印模型的數字水印方法，其特征在于，所述的具有掃描實物模型功能的掃描儀為激光3D掃描儀。
5.根據權利要求1所述的一種3D打印模型的數字水印方法，其特征在于，根據二維灰度圖的計算方法計算二維圖M0-M'j與二維圖M0-Mj的相似性系數。
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