[發(fā)明專利]一種數(shù)控速斷式雙輪平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710469102.1
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107487407A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅霖
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖純元光電設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種數(shù)控速斷式雙輪平衡車。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，對生活質(zhì)量的追求也越來越高。去廣場、步行街、商場、高爾夫球場、花園等場所由于空間有限，不適宜汽車通行，而步行又令人疲倦。雖然傳統(tǒng)的人力車或者電動摩托車以及普及成為廣大用戶的代步工具，但是由于它們的兩個輪子為前后設(shè)置，這樣就導(dǎo)致車身變長，車輛的轉(zhuǎn)彎半徑大、無法在狹小的空間范圍內(nèi)或者擁擠路段上靈活運動；同時還需要用戶進(jìn)行人工控制，其騎行過程的穩(wěn)定性還受到用戶的控制能力高低的影響，容易出現(xiàn)重心不穩(wěn)，導(dǎo)致用戶摔下受傷；此外，這種前后輪形式的代步工具在需要進(jìn)行掉頭時對場地空間要求較高，并且倒車也不方便。因此需要設(shè)計一種可以為人代步的體積小、通行方便、靈活、容易控制的新一代代步工具。

經(jīng)過人們研究設(shè)計出一種兩輪平衡車，這種兩輪平衡車運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅则?qū)動馬達(dá)來達(dá)到平衡的效果.陀螺儀檢測人的重心的變化，通過單片機(jī)的快速運算后驅(qū)動電機(jī)使得兩輪平衡車前進(jìn)或者后退，配合方向的計算實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。然而現(xiàn)有的兩輪平衡車的控制系統(tǒng)由于受成本和技術(shù)限制，其控制精度不高且不穩(wěn)定，容易發(fā)生跑偏，且安全性能過低，影響整體設(shè)備的壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種數(shù)控速斷式雙輪平衡車，該基于計算機(jī)控制的雙輪安全平衡車控制精度更高，穩(wěn)定性更好。

本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種數(shù)控速斷式雙輪平衡車,包括電源，設(shè)置在平衡車踏板上的用于輸入用戶操作信號的信號輸入電路，用于接受操作信號并輸出控制指令的主控制電路，用于接收控制指令并驅(qū)動兩輪平衡車的左輪轂電機(jī)、右輪轂電機(jī)，用于控制平衡車開機(jī)、關(guān)機(jī)以及上鎖、解鎖的遙控器；電源為信號輸入電路、主控制電路供電；電源與所述主控制電路之間設(shè)置有電源開關(guān)；信號輸入電路與所述主控制電路信號輸入端連接，所述左輪轂電機(jī)以及右輪轂電機(jī)分別與主控制電路的輸出端連接，所述遙控器信號輸出端與主板控制器輸入端連接；信號輸入電路包括左輪前進(jìn)開關(guān)、左輪后退開關(guān)、右輪前進(jìn)開關(guān)、右輪后退開關(guān)以及方向傳感器；所述的信號輸入電路通過放大電路與主控制電路電信號連接；所述的主控制電路與左輪轂電機(jī)的連接電路上設(shè)置有電流檢測器，所述的主控制電路與右輪轂電機(jī)的連接電路上設(shè)置有電流檢測器；所述的電源為太陽能電源，由太陽能電板集成而成；主控制電路包括陀螺儀；

右輪轂電機(jī)與電流檢測器之間設(shè)置有電子速斷器；，所述的左輪轂電機(jī)與電流檢測器之間設(shè)置有電子速斷器；信號輸入電路還包括用于指示當(dāng)前車輛所處狀態(tài)的指示燈電路；所述的主控制電路與主控制電路通過了藍(lán)牙連接。

遙控器還連接設(shè)置在所述左輪轂電機(jī)上的速度傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的右輪轂電機(jī)與電流檢測器之間設(shè)置有電子速斷器；，所述的左輪轂電機(jī)與電流檢測器之間設(shè)置有電子速斷器，確保了整體設(shè)備的安全；信號輸入電路還包括用于指示當(dāng)前車輛所處狀態(tài)的指示燈電路，確保指示的準(zhǔn)確性；所述的主控制電路與主控制電路通過了藍(lán)牙連接，進(jìn)一步保證了控制的精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電路原理示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

一種數(shù)控速斷式雙輪平衡車,包括電源，設(shè)置在平衡車踏板上的用于輸入用戶操作信號的信號輸入電路，用于接受操作信號并輸出控制指令的主控制電路，用于接收控制指令并驅(qū)動兩輪平衡車的左輪轂電機(jī)、右輪轂電機(jī)，用于控制平衡車開機(jī)、關(guān)機(jī)以及上鎖、解鎖的遙控器；電源為信號輸入電路、主控制電路供電；電源與所述主控制電路之間設(shè)置有電源開關(guān)；信號輸入電路與所述主控制電路信號輸入端連接，所述左輪轂電機(jī)以及右輪轂電機(jī)分別與主控制電路的輸出端連接，所述遙控器信號輸出端與主板控制器輸入端連接；信號輸入電路包括左輪前進(jìn)開關(guān)、左輪后退開關(guān)、右輪前進(jìn)開關(guān)、右輪后退開關(guān)以及方向傳感器；所述的信號輸入電路通過放大電路與主控制電路電信號連接；所述的主控制電路與左輪轂電機(jī)的連接電路上設(shè)置有電流檢測器，所述的主控制電路與右輪轂電機(jī)的連接電路上設(shè)置有電流檢測器；所述的電源為太陽能電源，由太陽能電板集成而成；主控制電路包括陀螺儀；