[發明專利]多點定位鎖緊、快速釋放機構

在審

• 申請號: 201710469003.3
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109094811A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 周均;姜革;唐茂華
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F1/10
• 分類號: B64F1/10
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

本發明公開了多點定位、快速釋放機構，包括傳感器、固定平臺、限位鎖緊軸、導軌和連桿組件；所述傳感器安裝在所述固定平臺上；所述導軌安裝在所述固定平臺的邊角，導軌上活動設置有限位鎖緊軸；所述連桿組件將所述限位鎖緊軸相互連接，并連接鎖緊釋放動力裝置。本發明將飛機安裝到固定平臺上，并用多個限位鎖緊軸進行六個自由度的約束，鎖緊釋放動力裝置給限位鎖緊軸提供固持力，并通過它鎖緊飛機，使飛機完全被約束。然后載車起動，加速行駛至一定速度，在這期間飛機通過固定平臺傳遞到傳感器的力將越來越小。當飛機達到釋放條件時，鎖緊釋放動力裝置轉動連桿組件，使限位鎖緊軸沿著導軌收縮，從而解除對飛機的約束。

技術領域

本發明屬于飛機領域，具體涉及多點定位鎖緊、快速釋放機構。

背景技術

目前國內外有多種型號的飛機采用借助運動平臺加速起飛的升空方式。例如南航的某型飛機、美國的“哨兵”型飛機等等。這些載車搭載飛機起飛的方式，與滑跑起飛、彈射起飛相比，具有對場地要求較低，對飛機發動機推力要求較低、相對較大的起飛重量等優勢。而要實現飛機的安全起飛，鎖緊釋放飛機的機構就成為了重中之重，同時要求飛機能夠快速的升空，進而盡快地執行任務。這就要求鎖緊釋放機構安全、可靠、快速響應，并且應具有良好的維修性。

國家知識產權局于2015年05年06日，公開了公開號為CN104590578A，名稱為飛機鎖閉釋放機構的發明專利，公開了一種飛機鎖閉釋放機構，提供一種鎖定可靠，釋放穩定，安全系數高，安全便捷的飛機鎖閉釋放機構，本發明通過下述技術方案予以實現：杠桿機構設有一個通過銷鉸接在支架上，橫向自由端連接彈簧的壓桿，連桿尾端上的單叉轉孔通過軸銷可轉動連接在壓桿的力臂支點上，壓桿末端圓弧觸點與安裝在底座上水平向左滑動的塞塊相接觸，壓桿繞銷逆時針轉動，帶動連桿上端左螺紋單叉向下移動，通過轉塊相連的懸臂驅動轉塊繞銷軸逆時針轉動，轉塊頂部圓弧面壓緊飛機前支點，對飛機進行鎖閉；塞塊水平向右滑動脫離壓桿接觸，轉塊圓弧面脫離飛機前支點接觸，對飛機進行釋放。

上述現有技術中，對飛機的釋放速度慢，可能會耽誤最佳釋放時機。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提出了多點定位、快速釋放機構，實現了多點定位、可靠鎖緊、安全快速釋放飛機于一身的目的。

本發明采用了以下技術方案：

多點定位鎖緊、快速釋放機構，其特征在于：包括傳感器、固定平臺、限位鎖緊軸、導軌和連桿組件；所述傳感器安裝在所述固定平臺上；所述導軌安裝在所述固定平臺的邊角，導軌上活動設置有限位鎖緊軸；所述連桿組件將所述限位鎖緊軸相互連接，并連接鎖緊釋放動力裝置。

進一步地，本發明鎖緊釋放動力裝置通過短桿與連桿組件鉸支連接。

進一步地，本發明所述導軌對稱設置在所述固定平臺的四個角。

進一步地，本發明所述固定平臺上還安裝有俯仰角調節器。

進一步地，本發明所述固定平臺安裝在基座上。

本發明帶來的技術效果有:

1、本發明將飛機安裝到固定平臺上，并用多個限位鎖緊軸進行六個角度的約束，鎖緊釋放動力裝置給限位鎖緊軸提供固持力，并通過它鎖緊飛機，使飛機完全被約束。飛機通電并完成必要的檢查準備工作后，然后載車起動，在跑道上加速行駛至一定速度，在這期間無人機通過固定平臺傳遞到傳感器的力將越來越小。當無人機達到釋放條件時，鎖緊釋放動力裝置轉動連桿組件，使限位鎖緊軸沿著導軌收縮，從而解除對無人機的約束，無人機在升力的作用下，迅速升入天空中。本發明可以在振動環境下實現多點同時定位并鎖緊，且能夠快速釋放，不耽誤釋放節點。