[發(fā)明專利]一種風(fēng)機(jī)調(diào)速的方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN109139524B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭立博
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

本發(fā)明公開了一種風(fēng)機(jī)調(diào)速的方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于風(fēng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在PID調(diào)速的周期中，獲取前一時(shí)刻風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增量；根據(jù)采樣點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻的溫度值與前一時(shí)刻溫度值的差值調(diào)整所述轉(zhuǎn)速增量，調(diào)整后的轉(zhuǎn)速增量即為所述風(fēng)機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速增量。采用本發(fā)明，針對溫升快慢的不同情景，對應(yīng)不同PWM調(diào)速增量，可抑制過調(diào)速現(xiàn)象；對應(yīng)風(fēng)機(jī)調(diào)速增量應(yīng)降低的場景，制定相應(yīng)調(diào)速策略，恢復(fù)或保持PWM增量值，可利于設(shè)備及時(shí)散熱，并減小功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)調(diào)速的方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

比例-積分-微分(proportion-integral-derivative)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制領(lǐng)域等基本線性或動態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。

請參閱圖1，是PID算法的示意圖。圖中，Setpoiont是輸入的設(shè)定值，output是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值，process是被控制對象，輸入的設(shè)定值與實(shí)際輸出值之間存在偏差Error。PID算法，就是將偏差的比例P、積分I和微分D通過線性組合，構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控制對象進(jìn)行控制。

PID是典型的反饋回路，由比例系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)組成。PID控制器分為位置型和增量型兩種，應(yīng)用于風(fēng)機(jī)調(diào)速領(lǐng)域，通常采用增量型控制。具體實(shí)現(xiàn)方式是：

PID算法輸入某一時(shí)刻的傳感器測量溫度值，并比較與目標(biāo)溫度值之間的差異，經(jīng)過PID運(yùn)算，脈寬調(diào)制(PWM，Pulse Width Modulation，PWM)輸出風(fēng)機(jī)的增量幅度值。但是采用現(xiàn)有技術(shù)的這種風(fēng)機(jī)調(diào)速方法，容易發(fā)生過調(diào)速，浪費(fèi)電力消耗。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無線信道配置方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無線信道的分配方式不能根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整無線信道的分配的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種風(fēng)機(jī)調(diào)速的方法，所述方法包括：

在PID調(diào)速的周期中，獲取前一時(shí)刻風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增量；

根據(jù)采樣點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻的溫度值與前一時(shí)刻溫度值的差值調(diào)整所述轉(zhuǎn)速增量，調(diào)整后的轉(zhuǎn)速增量即為所述風(fēng)機(jī)當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速增量。

優(yōu)選的，所述獲取前一時(shí)刻風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增量之前，所述方法還包括：

獲取所述采樣點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻溫度值與目標(biāo)溫度值只差作為PID算法輸入；

根據(jù)采樣周期T、比例系數(shù)KP、積分時(shí)間常數(shù)TI、微分時(shí)間常數(shù)TD參數(shù)，計(jì)算所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增量；

其中，所述風(fēng)機(jī)為PWM控速風(fēng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)速增量輸出為PWM占空比。

優(yōu)選的，所述根據(jù)采樣點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻的溫度值與前一時(shí)刻溫度值的差值調(diào)整所述轉(zhuǎn)速增量，包括：

計(jì)算所述采樣點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻溫度值與前一時(shí)刻溫度值的差值；

若所述差值大于或等于B，則提升前一時(shí)刻的轉(zhuǎn)速增量PWM_T0為PWM_TT，提升幅度為C；

若所述差值大于或等于D且小于B，則提升PWM_T0為PWM_TT，提升幅度為E；

若所述差值小于D，則降低PWM_T0為PWM_TT，降低幅度為F；

其中，PWM_T0為前一時(shí)刻的轉(zhuǎn)速增量，PWM_TT為調(diào)整后的轉(zhuǎn)速增量，B和D為預(yù)設(shè)溫度差值，C、E、F為預(yù)設(shè)PWM調(diào)整量，其中C≥E。