[發明專利]一種風機調速的方法、裝置及存儲介質有效
| 申請號: | 201710468996.2 | 申請日: | 2017-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN109139524B | 公開(公告)日: | 2022-04-22 |
| 發明(設計)人: | 鄭立博 | 申請(專利權)人: | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號: | F04D27/00 | 分類號: | F04D27/00 |
| 代理公司: | 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 張傳義 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 風機 調速 方法 裝置 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種風機調速的方法、裝置及存儲介質,屬于風機控制技術領域。所述方法包括:在PID調速的周期中,獲取前一時刻風機的轉速增量;根據采樣點當前時刻的溫度值與前一時刻溫度值的差值調整所述轉速增量,調整后的轉速增量即為所述風機當前時刻的轉速增量。采用本發明,針對溫升快慢的不同情景,對應不同PWM調速增量,可抑制過調速現象;對應風機調速增量應降低的場景,制定相應調速策略,恢復或保持PWM增量值,可利于設備及時散熱,并減小功耗。
技術領域
本發明涉及風機控制技術領域,尤其涉及一種風機調速的方法、裝置及存儲介質。
背景技術
比例-積分-微分(proportion-integral-derivative)算法廣泛應用于工業自動控制領域等基本線性或動態特性不隨時間變化的系統。
請參閱圖1,是PID算法的示意圖。圖中,Setpoiont是輸入的設定值,output是系統的實際輸出值,process是被控制對象,輸入的設定值與實際輸出值之間存在偏差Error。PID算法,就是將偏差的比例P、積分I和微分D通過線性組合,構成控制量,用這一控制量對被控制對象進行控制。
PID是典型的反饋回路,由比例系數、積分時間常數、微分時間常數組成。PID控制器分為位置型和增量型兩種,應用于風機調速領域,通常采用增量型控制。具體實現方式是:
PID算法輸入某一時刻的傳感器測量溫度值,并比較與目標溫度值之間的差異,經過PID運算,脈寬調制(PWM,Pulse Width Modulation,PWM)輸出風機的增量幅度值。但是采用現有技術的這種風機調速方法,容易發生過調速,浪費電力消耗。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種無線信道配置方法、裝置及系統,以解決現有技術無線信道的分配方式不能根據實際需求調整無線信道的分配的問題。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
根據本發明的第一個方面,提供一種風機調速的方法,所述方法包括:
在PID調速的周期中,獲取前一時刻風機的轉速增量;
根據采樣點當前時刻的溫度值與前一時刻溫度值的差值調整所述轉速增量,調整后的轉速增量即為所述風機當前時刻的轉速增量。
優選的,所述獲取前一時刻風機的轉速增量之前,所述方法還包括:
獲取所述采樣點當前時刻溫度值與目標溫度值只差作為PID算法輸入;
根據采樣周期T、比例系數KP、積分時間常數TI、微分時間常數TD參數,計算所述風機的轉速增量;
其中,所述風機為PWM控速風機,所述轉速增量輸出為PWM占空比。
優選的,所述根據采樣點當前時刻的溫度值與前一時刻溫度值的差值調整所述轉速增量,包括:
計算所述采樣點當前時刻溫度值與前一時刻溫度值的差值;
若所述差值大于或等于B,則提升前一時刻的轉速增量PWMT0為PWMTT,提升幅度為C;
若所述差值大于或等于D且小于B,則提升PWMT0為PWMTT,提升幅度為E;
若所述差值小于D,則降低PWMT0為PWMTT,降低幅度為F;
其中,PWMT0為前一時刻的轉速增量,PWMTT為調整后的轉速增量,B和D為預設溫度差值,C、E、F為預設PWM調整量,其中C≥E。
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