[發(fā)明專利]具有多個摩擦特性的致動纜繩有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710468117.6 | 申請日： | 2011-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN107595391B | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | T·W·羅杰斯 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;李尚穎 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 摩擦 特性 纜繩 | ||
1.一種手術裝置，其包括：
主管；
末端執(zhí)行器；
絞盤部件；
纜繩，其延伸在所述主管內(nèi)，并且包括第一纜繩部分和第二纜繩部分；
第一覆蓋材料，其沿所述第一纜繩部分延伸，其中所述第一纜繩部分接合所述絞盤部件，使得第一摩擦特性存在于所述第一覆蓋材料與所述絞盤部件之間；和
第二覆蓋材料，其沿所述第二纜繩部分延伸，其中所述第二纜繩部分耦合到所述末端執(zhí)行器，并且其中第二摩擦特性存在于所述第二覆蓋材料與所述主管之間，
其中所述第一摩擦特性大于所述第二摩擦特性。
2.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其中所述第二覆蓋材料是編織材料。
3.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料和所述第二覆蓋材料在交接點處耦合。
4.根據(jù)權利要求3所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料和所述第二覆蓋材料在所述交接點處通過交織耦合。
5.根據(jù)權利要求3所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料和所述第二覆蓋材料在所述交接點處通過絞接耦合。
6.根據(jù)權利要求3所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料和所述第二覆蓋材料在所述交接點處通過耦合元件耦合。
7.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料被保持張力，以對所述第一纜繩部分施加壓力。
8.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其中所述第二覆蓋材料是高密度聚乙烯材料。
9.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料是聚苯并噁唑材料。
10.根據(jù)權利要求1所述的手術裝置，其中所述第一覆蓋材料和所述第二覆蓋材料具有不同的摩擦系數(shù)。
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