[發明專利]一種清理衛生機器人控制方法

在審

• 申請號: 201710468074.1
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107336237A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 張夢迪
• 申請（專利權）人: 天津市眾創銳迪科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種清理衛生機器人控制方法。

背景技術

目前，機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，在機器人裝卸的過程中經常會出現智能化較低，壓緊裝置力度不夠，不能夠與物品較好貼合的情況出現，因此發明一種清理衛生機器人控制方法很有必要。

發明專利內容

本發明專利提供一種清理衛生機器人控制方法,包括如下步驟，所述清理衛生機器人通過無線方式接收遠程終端或藍牙發射終端對清理衛生機器人發送的指令，所述指令包括掃描環境、掃描臟污、清理臟污、傾倒臟污、內部凈化；清理機器人將所述掃描指令輸出至內置的控制器，所述控制器對指令進行處理，并對清理衛生機器人做出反饋；所述控制器根據接收的所述掃描指令控制所述攝像頭采集室內衛生情況的數據，并將所述室內衛生情況的數據通過所述無線方式輸出或藍牙輸出至所述遠程終端；

所述遠程終端根據接收的所述室內衛生情況的數據發送相應的打掃指令至所述控制器，所述控制器根據接收到的相關指令對清理衛生機器人相關驅動做出反應，并喚起睡眠狀態的清理衛生機器人；

進一步地，所述掃描臟污用于控制清理衛生機器人內置的攝像頭掃描室內衛生情況。

進一步地，所述掃描指令的傳輸方式為短信或TCP/IP數據傳輸。

進一步地，所述掃描臟污指令包含控制所述攝像頭的轉動方向和/或轉動幅度。

附圖說明

具體實施方式

實施例：

本實施例包括：

一種清理衛生機器人控制方法,

包括如下步驟，所述清理衛生機器人通過無線方式接收遠程終端或藍牙發射終端對清理衛生機器人發送的指令，所述指令包括掃描環境、掃描臟污、清理臟污、傾倒臟污、內部凈化；清理機器人將所述掃描指令輸出至內置的控制器，所述控制器對指令進行處理，并對清理衛生機器人做出反饋；所述控制器根據接收的所述掃描指令控制所述攝像頭采集室內衛生情況的數據，并將所述室內衛生情況的數據通過所述無線方式輸出或藍牙輸出至所述遠程終端；

所述遠程終端根據接收的所述室內衛生情況的數據發送相應的打掃指令至所述控制器，所述控制器根據接收到的相關指令對清理衛生機器人相關驅動做出反應，并喚起睡眠狀態的清理衛生機器人；

其中，所述掃描臟污用于控制清理衛生機器人內置的攝像頭掃描室內衛生情況。

其中，所述掃描指令的傳輸方式為短信或TCP/IP數據傳輸。

其中，所述掃描臟污指令包含控制所述攝像頭的轉動方向和/或轉動幅度。

其中，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。