[發(fā)明專(zhuān)利]新型機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710468048.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107379010A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢(qián)萬(wàn)水 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 蕪湖藍(lán)天工程塑膠有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J18/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283 | 代理人： | 鄒飛艷,張苗 |
| 地址： | 241000 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 新型 機(jī)械手 | ||
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于，所述新型機(jī)械手包括空心的基座、空心的延長(zhǎng)臂(1)、空心的機(jī)械臂(2)、拉拽線(3)、線盤(pán)(10)和機(jī)械爪；其中，
所述延長(zhǎng)臂(1)的一端可拆卸地固接在所述基座的頂端，另一端套設(shè)在所述機(jī)械臂(2)一端的外部，并且，所述延長(zhǎng)臂(1)與機(jī)械臂(2)的連接處通過(guò)緊固螺栓(4)固定；
所述基座內(nèi)部底端面上形成有凸起的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述線盤(pán)(10)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述拉拽線(3)一端纏繞在所述線盤(pán)(10)上，另一端依次穿過(guò)所述基座、延長(zhǎng)臂(1)和機(jī)械臂(2)并沿所述機(jī)械臂(2)的長(zhǎng)度方向延伸至與置于所述機(jī)械臂(2)另一端的外部的所述機(jī)械爪相連接；
所述機(jī)械爪包括至少兩根爪條(5)，所述兩根爪條(5)為中段向外凸起的V形，并且V形夾角為135°；所述兩根爪條(5)的根部分別連接在所述拉拽線(3)的另一端上，中部通過(guò)彈簧(9)連接以使得當(dāng)所述線盤(pán)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉拽線(3)收緊時(shí)，所述兩根爪條(5)的根部縮入所述機(jī)械臂(2)的另一端且頭部相互靠近；當(dāng)所述線盤(pán)(10)反向轉(zhuǎn)送帶動(dòng)所述拉拽線(3)放松時(shí)，所述兩根爪條(5)的根部伸出所述機(jī)械臂(2)的另一端且頭部相互遠(yuǎn)離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有導(dǎo)線圈(11)，所述導(dǎo)線圈(11)向上延伸至與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)同軸，所述拉拽線(3)另一端從所述線圈拉出并穿過(guò)所述導(dǎo)線圈(11)后再依次穿過(guò)所述基座、延長(zhǎng)臂(1)和機(jī)械臂(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂(2)另一端上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪(12)，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪(12)分別抵靠在所述兩根爪條(5)的外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述兩根爪條(5)的外壁上部分向內(nèi)凹陷形成有與所述兩個(gè)導(dǎo)向輪(12)相配合的導(dǎo)向滾槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述基座包括底座(6)和設(shè)置在所述底座(6)上的升降臺(tái)(7)，所述延長(zhǎng)臂(1)的一端可拆卸地固接在所述升降臺(tái)(7)的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述升降臺(tái)(7)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述延長(zhǎng)臂(1)的一端于豎直平面內(nèi)鉸接在所述轉(zhuǎn)軸上且所述轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)所述延長(zhǎng)臂(1)繞所述升降臺(tái)(7)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與延長(zhǎng)臂(1)中段連接有可伸縮支撐桿(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述兩根爪條(5)的頭部接觸處分別設(shè)有橡膠夾條(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述橡膠夾條(8)的表面形成有凹凸?fàn)钿忼X。
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