[發(fā)明專利]重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710467989.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107131159B | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 董立靜;馮利軍;譚啟凡;延皓;竺超今;宗起 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京交通大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | F15B1/02 | 分類號(hào)： | F15B1/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務(wù)所 11255 | 代理人： | 黃曉軍 |
| 地址： | 100044 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雙向變量 雙聯(lián)泵 壓力表 比例調(diào)節(jié)裝置 非對(duì)稱液壓缸 對(duì)稱液壓缸 直線電機(jī) 重力載荷 作動(dòng)系統(tǒng) 蓄能器 下電 變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 變量結(jié)構(gòu) 電液伺服 節(jié)流損失 快速調(diào)節(jié) 伺服電機(jī) 重力負(fù)載 不對(duì)稱 出油口 進(jìn)油口 控制閥 無桿腔 上端 桿腔 能效 與非 連通 引入 | ||
1.一種重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：伺服電機(jī)(1)、雙向變量雙聯(lián)泵(2)、直線電機(jī)(3)、比例調(diào)節(jié)裝置(4)、第一壓力表(6)和第二壓力表(7)、非對(duì)稱液壓缸(11)、重力負(fù)載(12)、第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)；
所述伺服電機(jī)(1)連接到所述雙向變量雙聯(lián)泵(2)，所述雙向變量雙聯(lián)泵(2)的兩個(gè)進(jìn)油口分別連接所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)；第二蓄能器(14)與第一壓力表(6)相連，并連接到非對(duì)稱液壓缸(11)的有桿腔；所示雙向變量雙聯(lián)泵(2)的兩個(gè)出油口相互連通，并與第二壓力表(7)相連，所述第二壓力表(7)還與非對(duì)稱液壓缸(11)的無桿腔相連；所述非對(duì)稱液壓缸(11)的上端連接重力負(fù)載(12)；
所述直線電機(jī)(3)與所述比例調(diào)節(jié)裝置(4)相連，所述比例調(diào)節(jié)裝置(4)與所述雙向變量雙聯(lián)泵(2)的兩組變量機(jī)構(gòu)相連；所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)的設(shè)定壓力差與非對(duì)稱液壓缸(11)的兩腔面積相互匹配；
所述雙向變量雙聯(lián)泵(2)的變量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)由直線電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；
所述比例調(diào)節(jié)裝置由水平運(yùn)動(dòng)的第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)和擺動(dòng)臂(44)組成，第一連桿(41)與直線電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)端相連，第二連桿(42)和第三連桿(43)分別與雙向變量雙聯(lián)泵(2)的兩個(gè)變量機(jī)構(gòu)相連，第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)通過擺動(dòng)臂(44)進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)；
所述擺動(dòng)臂(44)圍繞其中心的擺角范圍為所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和所述第三連桿(43)的滑塊在擺動(dòng)臂(44)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，沿水平方向運(yùn)動(dòng)，通過選擇所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和所述第三連桿(43)的設(shè)計(jì)尺寸和安裝位置，實(shí)現(xiàn)雙向雙聯(lián)變量泵(2)的兩組變量機(jī)構(gòu)的比例調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第一安全閥(9)和第二安全閥(10)，所述第一安全閥(9)和第二安全閥(10)分別連接在所述非對(duì)稱液壓缸11的兩腔，且所述第一安全閥(9)和所述第二安全閥(10)的方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：低壓蓄能器(8)，所述低壓蓄能器(8)通過單向閥(5)與所述雙向變量雙聯(lián)泵(2)的卸油口相連。
4.根據(jù)利用權(quán)利要求1所述重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述重力負(fù)載(12)上升時(shí)，所述第一蓄能器(13)的內(nèi)部油液流出，油液通過雙向變量雙聯(lián)泵(2)的進(jìn)油口，進(jìn)入非對(duì)稱液壓缸(11)的無桿腔，非對(duì)稱液壓缸(11)的有桿腔油液通過雙向變量雙聯(lián)泵(2)進(jìn)入到非對(duì)稱液壓缸(11)的無桿腔。
5.根據(jù)利用權(quán)利要求4所述重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述重力負(fù)載(12)下降時(shí)，非對(duì)稱液壓缸(11)的無桿腔油液通過雙向變量雙聯(lián)泵(2)，分別進(jìn)入非對(duì)稱液壓缸(11)的有桿腔油液和第一蓄能器(13)。
6.根據(jù)利用權(quán)利要求5所述重力載荷下電動(dòng)靜液作動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述重力負(fù)載(12)的上升下降過程中，進(jìn)出非對(duì)稱液壓缸(11)的兩腔的油量等于兩腔容積的變化量，正反向具有相同的速度增益。
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