[發明專利]重力載荷下電動靜液作動系統有效
| 申請號： | 201710467989.0 | 申請日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN107131159B | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 董立靜;馮利軍;譚啟凡;延皓;竺超今;宗起 | 申請（專利權）人： | 北京交通大學 |
| 主分類號： | F15B1/02 | 分類號： | F15B1/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律師事務所 11255 | 代理人： | 黃曉軍 |
| 地址： | 100044 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙向變量 雙聯泵 壓力表 比例調節裝置 非對稱液壓缸 對稱液壓缸 直線電機 重力載荷 作動系統 蓄能器 下電 變量調節機構 變量結構 電液伺服 節流損失 快速調節 伺服電機 重力負載 不對稱 出油口 進油口 控制閥 無桿腔 上端 桿腔 能效 與非 連通 引入 | ||
1.一種重力載荷下電動靜液作動系統，其特征在于，包括：伺服電機(1)、雙向變量雙聯泵(2)、直線電機(3)、比例調節裝置(4)、第一壓力表(6)和第二壓力表(7)、非對稱液壓缸(11)、重力負載(12)、第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)；
所述伺服電機(1)連接到所述雙向變量雙聯泵(2)，所述雙向變量雙聯泵(2)的兩個進油口分別連接所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)；第二蓄能器(14)與第一壓力表(6)相連，并連接到非對稱液壓缸(11)的有桿腔；所示雙向變量雙聯泵(2)的兩個出油口相互連通，并與第二壓力表(7)相連，所述第二壓力表(7)還與非對稱液壓缸(11)的無桿腔相連；所述非對稱液壓缸(11)的上端連接重力負載(12)；
所述直線電機(3)與所述比例調節裝置(4)相連，所述比例調節裝置(4)與所述雙向變量雙聯泵(2)的兩組變量機構相連；所述第一蓄能器(13)和第二蓄能器(14)的設定壓力差與非對稱液壓缸(11)的兩腔面積相互匹配；
所述雙向變量雙聯泵(2)的變量機構運動由直線電機(3)驅動；
所述比例調節裝置由水平運動的第一連桿(41)、第二連桿(42)、第三連桿(43)和擺動臂(44)組成，第一連桿(41)與直線電機(3)的驅動端相連，第二連桿(42)和第三連桿(43)分別與雙向變量雙聯泵(2)的兩個變量機構相連，第一連桿(41)、第二連桿(42)和第三連桿(43)通過擺動臂(44)進行協同運動；
所述擺動臂(44)圍繞其中心的擺角范圍為所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和所述第三連桿(43)的滑塊在擺動臂(44)的滑槽內滑動，沿水平方向運動，通過選擇所述第一連桿(41)、第二連桿(42)和所述第三連桿(43)的設計尺寸和安裝位置，實現雙向雙聯變量泵(2)的兩組變量機構的比例調節。
2.根據權利要求1所述的重力載荷下電動靜液作動系統，其特征在于，所述系統還包括第一安全閥(9)和第二安全閥(10)，所述第一安全閥(9)和第二安全閥(10)分別連接在所述非對稱液壓缸11的兩腔，且所述第一安全閥(9)和所述第二安全閥(10)的方向相反。
3.根據權利要求1所述的重力載荷下電動靜液作動系統，其特征在于，所述系統還包括：低壓蓄能器(8)，所述低壓蓄能器(8)通過單向閥(5)與所述雙向變量雙聯泵(2)的卸油口相連。
4.根據利用權利要求1所述重力載荷下電動靜液作動系統，其特征在于，當所述重力負載(12)上升時，所述第一蓄能器(13)的內部油液流出，油液通過雙向變量雙聯泵(2)的進油口，進入非對稱液壓缸(11)的無桿腔，非對稱液壓缸(11)的有桿腔油液通過雙向變量雙聯泵(2)進入到非對稱液壓缸(11)的無桿腔。
5.根據利用權利要求4所述重力載荷下電動靜液作動系統，其特征在于，當所述重力負載(12)下降時，非對稱液壓缸(11)的無桿腔油液通過雙向變量雙聯泵(2)，分別進入非對稱液壓缸(11)的有桿腔油液和第一蓄能器(13)。
6.根據利用權利要求5所述重力載荷下電動靜液作動系統，其特征在于，在所述重力負載(12)的上升下降過程中，進出非對稱液壓缸(11)的兩腔的油量等于兩腔容積的變化量，正反向具有相同的速度增益。
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