[發(fā)明專利]一種APP控制機器人系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107199568A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 張廣旭
• 申請（專利權）人: 天津市青創(chuàng)空間科技企業(yè)孵化器有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，具體是一種APP控制機器人系統(tǒng)。

背景技術

目前，機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。現(xiàn)有的機器人多運用于語音行業(yè)，在自助與人為智能調(diào)控上實用性較差，因此發(fā)明一種APP控制機器人系統(tǒng)尤為重要。

發(fā)明專利內(nèi)容

本發(fā)明專利提供一種APP控制機器人系統(tǒng),包括機器人、工作單元、主控制板、手機APP交互器、信號單元、語音裝置及其電機驅(qū)動器；所述機器人放置在工作區(qū)域中的不同位置處并且執(zhí)行預定手機APP只是工作的多個工作單元；及被設置多個單元相關處理的機器人，主控制板在檢測到已經(jīng)進入到需要工作者的工作需要狀態(tài)的第一工作單元的情況下，判斷機器人的操作是否被停止在從機器人的當前位置到對應于要由機器人接著執(zhí)行的單元相關處理的第二工作單元的位置的途中；電機驅(qū)動器操控機器人對信號單元進行連接，所述信號單元包括WIFI模塊與藍牙模塊；主控制器連接信息單元對電機驅(qū)動器發(fā)出指示；

如果判斷機器人的操作不被停止在從機器人的當前位置到第二工作單元的位置的途中，則從多個單元相關處理中選擇對應于除第一工作單元之外的工作單元的單元相關處理，使機器人移動直到機器人到達對應于所選擇的單元相關處理的工作單元的位置為止，并且在該工作單元的位置處停止機器人的操作，并且語音單元發(fā)出APP相關指令工作。

進一步地，所述機器人外殼前方還設置有用戶觸摸屏。

進一步地，所述通過手機APP設置若干機器人的行走速度和路徑、語音裝置的語音內(nèi)容和音量。

具體實施方式

實施例：

本實施例包括：

一種APP控制機器人系統(tǒng),包括機器人、工作單元、主控制板、手機APP交互器、信號單元、語音裝置及其電機驅(qū)動器；所述機器人放置在工作區(qū)域中的不同位置處并且執(zhí)行預定手機APP只是工作的多個工作單元；及被設置多個單元相關處理的機器人，主控制板在檢測到已經(jīng)進入到需要工作者的工作需要狀態(tài)的第一工作單元的情況下，判斷機器人的操作是否被停止在從機器人的當前位置到對應于要由機器人接著執(zhí)行的單元相關處理的第二工作單元的位置的途中；電機驅(qū)動器操控機器人對信號單元進行連接，所述信號單元包括WIFI模塊與藍牙模塊；主控制器連接信息單元對電機驅(qū)動器發(fā)出指示；

如果判斷機器人的操作不被停止在從機器人的當前位置到第二工作單元的位置的途中，則從多個單元相關處理中選擇對應于除第一工作單元之外的工作單元的單元相關處理，使機器人移動直到機器人到達對應于所選擇的單元相關處理的工作單元的位置為止，并且在該工作單元的位置處停止機器人的操作，并且語音單元發(fā)出APP相關指令工作。

其中，所述機器人外殼前方還設置有用戶觸摸屏。

其中，所述通過手機APP設置若干機器人的行走速度和路徑、語音裝置的語音內(nèi)容和音量。

其中，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。