[發明專利]一種多功能自助服務機器人系統

在審

• 申請號: 201710467803.1
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107160408A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張廣旭
• 申請（專利權）人: 天津市青創空間科技企業孵化器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及計算機領域，具體是一種多功能自助服務機器人系統。

背景技術

目前，機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有的機器人多運用于語音行業，在自助與人為智能調控上實用性較差，因此發明一種多功能自助服務機器人系統尤為重要。

發明專利內容

本發明專利提供一種多功能自助服務機器人系統,

包括人形機器人、音響設備、機器人視覺系統、控制臺和語音處理系統與服務單元；

所述控制臺、服務器單元與多機器人系統無線連接，通過無線方式進行信息交互；

所述服務器單元，所述服務單元內部設有視覺系統；用于為控制臺和多機器人系統提供視覺服務信息，同時配合語音處理系統進行決策；所述服務器單元含有的視覺單元將圖像信息通過無線方式傳送給服務器單元的服務器進行處理；

所述控制臺，用于綜合服務器單元和多機器人系統發來的信息，直接或通過服務器單元轉發的方式為可以用藍牙信號控制的指令信息和環境信息。

進一步地，所述視覺單元包括攝像機、無線圖像發送模塊、電池組、第一無線數據傳輸模塊、電路板、控制單元以及藍牙接收模塊。

進一步地，所述機器人外殼前方還設置有用戶觸摸屏。

具體實施方式

實施例：

本實施例包括：

一種多功能自助服務機器人系統,

包括人形機器人、音響設備、機器人視覺系統、控制臺和語音處理系統與服務單元；

所述控制臺、服務器單元與多機器人系統無線連接，通過無線方式進行信息交互；

所述服務器單元，所述服務單元內部設有視覺系統；用于為控制臺和多機器人系統提供視覺服務信息，同時配合語音處理系統進行決策；所述服務器單元含有的視覺單元將圖像信息通過無線方式傳送給服務器單元的服務器進行處理；

所述控制臺，用于綜合服務器單元和多機器人系統發來的信息，直接或通過服務器單元轉發的方式為可以用藍牙信號控制的指令信息和環境信息。

其中，所述視覺單元包括攝像機、無線圖像發送模塊、電池組、第一無線數據傳輸模塊、電路板、控制單元以及藍牙接收模塊。

其中，所述機器人外殼前方還設置有用戶觸摸屏。

其中，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。