[發明專利]一種提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法

在審

• 申請號: 201710467175.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107272553A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 李梁;戴銘;王新銘;朱明亮;王國輝;王冠雄;王詩琦;于濤;祝啟;李佳彬;劉麗麗
• 申請（專利權）人: 煤科集團沈陽研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司21001
• 代理人: 任玉龍

技術領域

本發明涉及通訊策略優化領域，特別涉及了一種提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法。

背景技術

目前頂管掘進機，各個分系統PLC與主控PLC之間需要進行讀寫通訊。分系統PLC一般包括：機頭PLC、中繼1PLC、中繼2PLC、中繼3PLC、泥水PLC、變頻器等。根據項目的具體實施情況，中繼系統不一定接入。當主控PLC訪問分系統PLC時，若存在分系統未投入使用的情況，則會大大增加通訊周期，從而嚴重影響整個設備的狀態監控以及操控的及時性，增加施工難度以及安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了縮短通訊周期，提高整體設備的響應速度，減少施工的難度以及安全隱患，特提供了一種提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法。

本發明提供了一種提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法，其特征在于：所述的提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法，根據設備工作狀態、操控指令或者檢測分系統設備是否投入使用，改變主控PLC通訊訪問個數，從而避免對無效的通訊模塊進行訪問，縮短通訊周期；

主頂PLC模塊：作為主控PLC，與各個分系統PLC間進行通訊，讀取分系統狀態并進行控制，同時控制主頂作業；

機頭PLC模塊：與主頂PLC通訊，受其控制并采集機頭內部數據，控制機頭各部件作業；

中繼PLC模塊：與主頂PLC通訊，受其控制并采集中繼內部數據，控制中繼各部件作業；

泥水PLC模塊：與主頂PLC通訊，控制調節泥水泵、排渣泵的流量；e.變頻器PLC模塊：與主頂PLC通訊，控制刀盤電機速度和方向；

各組成部分的相互連接關系如下：主頂PLC模塊與機頭PLC模塊連接；主頂PLC模塊與中繼PLC模塊連接；主頂PLC模塊與泥水PLC模塊連接；主頂PLC模塊與變頻器PLC模塊連接。

通過程序實現對通訊個數的智能改變，通訊策略應用于主頂PLC的程序，通過判斷主頂油缸是否作業，分兩種判斷通訊個數判斷方式；當主頂油缸作業時通過中繼控制開關狀態判斷通訊訪問個數；當主頂油缸不作業時通過依次檢測中繼單個模塊是否通信成功來判斷通訊訪問個數；應用主控PLC的程序編寫，通過參考控制策略流程圖，根絕實際設備操作要求對主控PLC程序的通信部分進行編寫，提高主控PLC與分系統PLC間的通訊效率。

本發明的優點：

與現有通訊方法相比，節省了由于分系統設備未投入使用情況下所帶來通訊等待延時。根據操控指令或者檢測分系統設備是否投入使用，該通訊方法可以智能改變主控PLC通訊個數，不與未投入使用的分系統設備進行通訊，從而極大縮短通訊周期。且可以根據具體的工況要求，對初始的通訊個數改變條件進行設定。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為控制策略流程圖。

具體實施方式

實施例1

本發明提供了一種提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法，其特征在于：所述的提高頂管掘進機DCS通訊效率的方法，根據設備工作狀態、操控指令或者檢測分系統設備是否投入使用，改變主控PLC通訊訪問個數，從而避免對無效的通訊模塊進行訪問，縮短通訊周期；

主頂PLC模塊：作為主控PLC，與各個分系統PLC間進行通訊，讀取分系統狀態并進行控制，同時控制主頂作業；

機頭PLC模塊：與主頂PLC通訊，受其控制并采集機頭內部數據，控制機頭各部件作業；

中繼PLC模塊：與主頂PLC通訊，受其控制并采集中繼內部數據，控制中繼各部件作業；

泥水PLC模塊：與主頂PLC通訊，控制調節泥水泵、排渣泵的流量；e.變頻器PLC模塊：與主頂PLC通訊，控制刀盤電機速度和方向；

各組成部分的相互連接關系如下：主頂PLC模塊與機頭PLC模塊連接；主頂PLC模塊與中繼PLC模塊連接；主頂PLC模塊與泥水PLC模塊連接；主頂PLC模塊與變頻器PLC模塊連接。

通過程序實現對通訊個數的智能改變，通訊策略應用于主頂PLC的程序，通過判斷主頂油缸是否作業，分兩種判斷通訊個數判斷方式；當主頂油缸作業時通過中繼控制開關狀態判斷通訊訪問個數；當主頂油缸不作業時通過依次檢測中繼單個模塊是否通信成功來判斷通訊訪問個數；應用主控PLC的程序編寫，通過參考控制策略流程圖，根絕實際設備操作要求對主控PLC程序的通信部分進行編寫，提高主控PLC與分系統PLC間的通訊效率。

實施例2