[發明專利]灑水控制方法、裝置及壓路機

在審

• 申請號: 201710466488.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109098069A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉冬冬;崔玉艷;肖洋;段吉輪;李書宇;任曉倩;張金
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26;G05B19/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種灑水控制方法，其特征在于，包括：

檢測用戶是否啟動灑水功能；

若用戶啟動灑水功能，則采集壓路機的當前速度；

按照所述當前速度確定灑水時間和間歇時間；

控制水泵啟動；

在經過所述灑水時間后，控制水泵停止；

在經過所述間歇時間后，重復執行所述檢測用戶是否啟動灑水功能的步驟，從而對水泵的啟動和停止進行交替控制以實現間歇性灑水。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述灑水時間為所述壓路機的壓輪轉動第一指定圈數所需要的時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述灑水時間還包括第一時間補償量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述間歇時間為指定斜線的斜率值與速度增量的加權和，其中所述指定斜線為由預定灑水時間與對應的預定車速、最短灑水時間與對應的最大車速在速度-時間平面上所確定直線的斜率，速度增量為所述當前速度與所述預定車速的差值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述斜率值的加權值為用戶干預級別；

所述速度增量的加權值為1。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在采集到壓路機的當前速度后，還包括：

判斷所述當前速度是否大于第一速度門限；

若所述當前速度大于第一速度門限，則執行按照所述當前速度確定灑水時間和間歇時間的步驟；

若所述當前速度不大于第一速度門限，則重復執行所述采集壓路機的當前速度的步驟。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若未能采集到壓路機的當前速度，則控制水泵啟動；

在經過第一預定時間后，控制水泵停止；

在經過第二預定時間后，重復執行所述檢測用戶是否啟動灑水功能的步驟。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，

在用戶啟動灑水功能的情況下，還包括：

根據首次灑水參數的當前值，判斷是否需要啟動首次灑水處理功能，其中在系統上電時將首次灑水參數設置為指示啟動首次灑水處理功能的值；

若判斷需要啟動首次灑水處理功能，則獲取壓路機的當前速度；

按照獲取的當前速度確定首次灑水時間；

控制水泵啟動；

在經過所述首次灑水時間后，將首次灑水參數設置為指示關閉首次灑水處理功能的值；

然后執行所述采集壓路機的當前速度的步驟。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

所述首次灑水時間為所述壓路機的壓輪轉動第二指定圈數所需要的時間。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，

所述首次灑水時間還包括第二時間補償量。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

若判斷不需要啟動首次灑水處理功能，則執行所述采集壓路機的當前速度的步驟。

12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

在獲取壓路機的當前速度后，還包括：

判斷獲取的當前速度是否大于第二速度門限；

若所述獲取的當前速度大于第二速度門限，則執行按照所述當前速度確定首次灑水時間的步驟；

若所述當前速度不大于第二速度門限，則重復執行獲取壓路機的當前速度的步驟。

13.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

若沒有獲取到壓路機的當前速度，則控制水泵啟動；

在經過第三預定時間后，控制水泵停止，然后執行所述采集壓路機的當前速度的步驟。