[發明專利]車輛視鏡替代系統

有效

• 申請號: 201710466171.7
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107284356B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 佛瑞德列克·莫爾頓;維爾納·朗
• 申請（專利權）人: 梅克朗有限兩合公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60K35/00;H04N7/18;G06T1/00
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

本發明涉及一種車輛視鏡替代系統（1），尤其是商用車輛用系統，包括至少一個安裝在車輛外部的圖像捕獲單元（2），用于捕獲車輛外部至少一個視野的圖像；至少一個圖像顯示單元（7），安裝在駕駛員可以看到的位置；至少一個駕駛員傳感器（4），用于檢測從駕駛員處獲取的輸入信息；一個運算控制器（3），用于根據從所述至少一個駕駛員傳感器（4）接收的駕駛員參數（8）運算重組參數（10）；以及一個圖像捕獲單元控制器（6），用于根據重組參數（10）對從所述至少一個圖像捕獲單元（2）接收的視頻數據進行重組；并將重組后的視頻數據發送至所述至少一個圖像顯示單元（7）進行圖像顯示；所述運算控制器（3）用于根據駕駛員參數（8）實時計算視鏡替代系統在利用重組參數（10）重組圖像數據時，系統（1）是否在預設的運算范圍內，并控制重組參數（10）使系統（1）的運算維持在運算范圍內。

技術領域

本發明涉及車輛視鏡替代系統，尤其涉及商用車輛視鏡替代系統。

背景技術

在機動車輛中，法律根據機動車輛類型的不同，比如：摩托車、客車、貨車等，規定了其“視野”。機動車輛中，必須采用一個間接視野顯示裝置來提供視野，并且必須保證駕駛員能夠通過間接視野顯示裝置始終看清周圍的環境，根據車輛類型的不同，不同法律對于駕駛員應通過間接視野顯示裝置獲取的視野范圍要求有著不同的規定。在歐洲，這一視野范圍在UN/ECE法規No.46規定中有進一步的描述。其他相關規定還包括ISO 16505。

對于商用車輛，例如卡車或運載車輛，一般是在駕駛員側和乘客側安裝主視鏡，用來提供間接視野。通過主視鏡，車輛駕駛員能夠觀察到一段特定寬度的水平路面，這段路面從駕駛員眼點之后延伸一段規定距離直至隱入地平線。此外，車輛駕駛員還需通過此視鏡看到更寬的范圍，這段范圍從駕駛員眼點后一小段距離開始。這段法定面積，必須保證駕駛員能通過顯示間接視野的裝置持續的、實時的獲取，即視野。

目前，根據UN/ECE法規No.46規定所述的II類視野，駕駛員側的外后視鏡（主視鏡）和乘客側的外后視鏡必須進行調整，使得駕駛員能看到至少4m寬的水平路面，這段路面由平行于車輛垂直縱向中間平面并且通過駕駛員和乘客側車輛最遠點的平面所界定，并延伸至駕駛員眼點后方20m。此外，駕駛員應能夠看到從通過駕駛員兩眼點的垂面后方4m的點開始、寬1m、由平行于車輛垂直縱向中間平面并通過車輛最遠點的平面所限定的路面。

除了這些主視鏡外，商用車輛還需要在車兩邊安裝可通過顯示或描畫的方式重現視野的廣角鏡。廣角鏡的視野是駕駛員眼點后在車輛縱軸方向延伸一段特定長度的區域，這部分區域比主視鏡看到的區域要寬，但僅沿著車輛延伸特定長度。這段區域根據UN/ECE法規No.46的視野IV（IV類視野）定義。

目前，根據UN/ECE法規No.46對IV類視野的定義，駕駛員一側的廣角外視鏡和乘客一側的廣角外視鏡應使駕駛員可看到至少15m寬，由平行于車輛垂直縱向中間平面并且通過駕駛員一側車輛最遠點的平面所界定，并延伸至駕駛員眼點后方至少10m~25m的水平路面部分。此外，駕駛員應能夠看到從通過駕駛員兩眼點的垂面后方1.5m的點開始，寬4.5m，由平行于車輛垂直縱向中間平面并通過車輛最遠點的平面所限定的路面。

如上所述，需要一個或多個視鏡來提供所述視野。但視鏡有一些缺陷，例如，視鏡僅顯示與視鏡和駕駛員同一側的物件，而視鏡后的物件就無法顯示。另外，平面玻璃構成的視鏡僅能顯示一小部分區域，除非視鏡離駕駛員非常近。如果用凹凸鏡，又會帶來圖像失真。對于大型車輛，常常要在車輛外安裝七個或更多的視鏡，而這些視鏡大都是凹凸的鏡面，就算這樣，這些車輛的視野也仍有盲點。此外，駕駛員很難同時觀察那么多的視鏡。