[發明專利]一種適用于高層建筑的自動化玻璃清洗裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710466147.3
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107198489B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王旭東;姜東東;劉邱祖;劉興亞;王玉棟;常亮;魏學良
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 申艷玲

技術領域

本發明涉及一種玻璃清洗裝置，具體地說是一種適用于高層建筑的自動化玻璃清洗裝置及其使用方法。

背景技術

隨著樓房越來越高，人們對保持室內光線良好的要求也越來越高，因此經常擦洗玻璃是非常必要的。但是目前的擦玻璃器大部分需要人工去擦，效率低、勞動強度大，并且對高層的玻璃很難實施，非常的危險。杜萬明設計了一種自動擦玻璃器，申請號 201110227241.6，其在結構上實現了擦頭的移動，但無法保證擦頭和玻璃之間具有一定的壓力的效果，這會影響到擦洗的摩擦力，對一些頑固污漬的清洗效率較低。因此，本發明設計了一種適用于高層建筑的自動化玻璃清洗裝置。

發明內容

本發明旨在提供一種適用于高層建筑的自動化玻璃清洗裝置及其使用方法，解決了高層擦玻璃難、邊角擦洗不干凈、勞動強度大和效率低問題，該裝置不僅不需要人去用手擦洗，而且大大提高了擦玻璃效率。

本發明提供了一種適用于高層建筑的自動化玻璃清洗裝置，包括起吊機構、平臺、伸縮裝置和清洗裝置；所述起吊機構包括吊機，平臺采用吊機懸吊；吊機上裝有配重鋼管、電機、旋轉臺、鋼絲繩、吊鉤，所述吊鉤、鋼絲繩和電機使平臺上下移動；所述旋轉臺使平臺左右移動；為使左右重量平衡，在吊機的左端設有配重鋼管；

清洗裝置包括軸筒、集水裝置，軸筒為半橢圓筒型，在軸筒右底面連接轉軸，軸筒右側面連接半圓柱形的集水裝置，集水裝置與水管連接，頂部設有一排出水孔；軸筒的左底面為敞口，左側為弧形板，該弧形板上安裝有刮板；所述刷頭裝上軸承從軸筒的左底面套在轉軸上；所述軟軸一端與刷頭相連接，另一端與齒輪相連接；

所述伸縮裝置包括繩索、壓縮彈簧、卷筒、電機，所述繩索從壓縮彈簧穿過，繩索的左端固接在四桿機構的右端面上，繩索的右端與電機的卷筒連接；所述壓縮彈簧卡在四桿機構的右上端與平臺的側壁之間；在平臺與軸筒之間設有四桿機構，所述四桿機構的左端固接在軸筒的右側面上，四桿機構的右下端固接在平臺中央，且四桿機構通過設在四桿機構右上端的伸縮裝置控制伸縮；

四桿機構的材料可以選取鋁合金，結構類型為雙搖桿機構，對邊采用長度相等原則，使刷頭伸出和收縮過程中始終保持刮板與玻璃的角度保持不變；

所述平臺上裝有電機、卷筒、齒輪、齒輪軸、電機、水泵、水箱，第一電機與卷筒連接以控制四桿機構，第二電機與齒輪連接驅動軟軸運動；水箱上端與水泵連接，水泵上端與水管連接，水泵的輸出軸與齒輪通過齒輪軸連接，采用齒輪傳動將電機、水泵、軟軸連接，形成固定傳動比，進而輸出一定的水量；

所述吊機下方垂直方向上設有吊鉤，吊鉤下方通過鋼絲繩吊起平臺。

所述水泵的輸出軸與齒輪軸采用聯軸器連接，水泵的下端與水箱連接，所述水泵的上端與水管連接，水管的另一端與集水裝置上的水管接頭連接。

為使水管的水通過出水孔進入軸筒，進而被刷頭甩到玻璃上，方便擦拭玻璃，集水裝置與軸筒的側壁形成密封空間，在集水裝置包圍軸筒的側壁上開設一橫排出水孔。

本發明提供了上述適用于高層建筑的自動化玻璃清洗裝置的使用方法，包括以下步驟：

先接通電機的電源，控制第一電機將四桿機構收縮，再控制第三電機將平臺從樓頂往下送，然后通過第一電機、第三電機和旋轉臺的協調，使四桿機構上的刮板緊貼到最高玻璃的一個角上，然后啟動第二電機通過齒輪傳動使軟軸、水泵轉動，軟軸帶動刷頭旋轉，水泵將水箱中的水抽到刷頭上；為了避免水的浪費，本發明通過刷頭在旋轉過程中由于中心位置布置在軸筒橢圓形心位置偏左側處，使刷頭左側的刷毛能夠接觸到玻璃，且使右側的刷毛在軸筒筒里的形狀和變形前基本一致，留有一定的空隙，使水充分的進入到軸筒里，刷毛到達軸筒右下側位置時，由于刷毛與軸筒形成的擠壓，在刷毛離開軸筒下臂時刻將水甩到玻璃上，由于刷頭接觸玻璃側向上運動，水不至流失過快，使水多次循環使用。

如果遇到臺階、護欄、空調障礙物，可以控制第一電機卷縮四桿上的繩索，從而達到回縮刷頭的目的，當越過障礙物時，可以通過釋放繩索使刷頭伸長，緊貼玻璃。

本發明的有益效果：

具有使用方便、擦洗力度大、效率高、邊角擦洗干凈、勞動強度低和安全性強的優點，解決了高層擦玻璃問題。

附圖說明

圖1是擦玻璃器的結構示意圖；

圖2是刷頭的結構示意圖。