[發明專利]一種水泥魚塘清淤裝置及清淤方法

在審

• 申請號: 201710466093.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107419763A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 洪桂金
• 申請（專利權）人: 泉州市睿敏機電技術有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/92;A01K63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：包括可豎直固定在魚塘(6)池底的立柱(1)、滑動套設在立柱(1)上的隔魚裝置(2)以及轉動套設在立柱(1)底部的去淤裝置(3)；所述隔魚裝置(2)包括套設在立柱(1)上且可升降的滑塊(21)、均勻發散設置在滑塊(21)上的多根第一液壓伸縮桿(22)、多角漁網(23)、導引纜(24)和多角防水布(25)；所述第一液壓伸縮桿(22)一端連接在滑塊(21)上，另一端設置有第一滾輪(26)；所述多角漁網(23)中部連接在滑塊(21)上，角端分別連接在第一液壓伸縮桿(22)的末端；所述導引纜(24)一端連接在滑塊(21)上，另一端連接在第一液壓伸縮桿(22)的末端；所述多角防水布(25)中部連接在滑塊(21)上，角端分別連接在一與導引纜(24)配合且可沿導引纜(24)行進的牽引裝置(27)上；所述去淤裝置(3)包括一轉動連接在立柱(1)底部的轉臺(31)；多根第二液壓伸縮桿(32)一端鉸接在轉臺(31)上，另一端設置第二滾輪(33)；所述第二液壓伸縮桿(32)靠近第二滾輪(33)的一端設置有吸泥器(34)；所述吸泥器(34)通過管道連通轉臺(31)內空間；一豎直設置在立柱(1)內的出泥管(12)及設置在出泥管(12)內的蛟龍軸(11)將轉臺(31)內的淤泥帶至外界岸上。

2.如權利要求1所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述第一液壓伸縮桿(22)與滑塊(21)鉸接，并由一第一伺服電機(28)驅動上下翻轉；一銷軸(221)與第一液壓伸縮桿(22)固定連接，所述銷軸(221)一端固定套設一棘爪(222)；所述棘爪(222)與一可拆卸設置在滑塊(21)上的棘輪(211)相配合，限制第一液壓伸縮桿(22)向下翻轉。

3.如權利要求1所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述導引纜(24)上間隔設置有多個環形凸起(241)；所述牽引裝置(27)包括至少兩個相對設置且與環形凸起(241)相嚙合的轉動卡齒輪(271)。

4.如權利要求1所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：多根第二液壓伸縮桿(32)分別配設有彈簧(321)；彈簧(321)一端連接第二液壓伸縮桿(32)，另一端連接轉臺(31)，使第二液壓伸縮桿(32)具有向下翻轉的預緊力。

5.如權利要求1至4任一權利要求所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述轉臺(31)內設置有濾水裝置(35)；所述濾水裝置(35)包括分別連通第二液壓伸縮桿(32)上的吸泥器(34)且向上傾斜的多個泥管上升段(351)、多個向下傾斜的泥管下降段(352)以及連通泥管上升段(351)和泥管下降段(352)的濾水段(353)；所述濾水段(353)由一過濾網(357)分隔出內彎管(354)和外彎管(355)；多個泥管下降段(352)的末端在水平面上成圓形分布，且均連通其下方設置的集泥槽(356)；所述出泥管(12)及蛟龍軸(11)下端深入集泥槽(356)內。

6.如權利要求5所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述吸泥器(34)包括由一第二伺服電機(341)驅動轉動的輪形吸泥斗(342)；所述輪形吸泥斗(342)的外圓周上均勻設置有多個挖斗(343)；所述輪形吸泥斗(342)中部設置有吸泥腔(344)；所述挖斗(343)底部連通吸泥腔(344)；所述吸泥腔(344)通過管路與泥管上升段(351)連通；所述管路內設置有吸泥泵(345)。

7.如權利要求6所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述轉臺(31)底部設置有多個萬向滾輪(311)，所述挖斗(343)沿其繞立柱(1)為中心的圓的切線方向挖泥。

8.如權利要求7所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述立柱(1)下部外圓周上固定套設有一環形齒輪(13)；所述轉臺(31)上固定有第三伺服電機(14)；所述環形齒輪(13)與套設在第三伺服電機(14)轉軸上的傳動齒輪(15)相嚙合。

9.如權利要求8所述的一種水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：所述水泥魚塘清淤裝置還包括控制器(4)、操作信號接收裝置(5)和遙控裝置；所述控制器(4)與操作信號接收裝置(5)電信號連接；所述控制器(4)控制第一液壓伸縮桿(22)和第二液壓伸縮桿(32)的伸縮，控制第一伺服電機(28)、第二伺服電機(341)和第三伺服電機(14)的啟停，控制滑塊(21)的升降。

10.一種水泥魚塘清淤方法，采用權利要求9所述的水泥魚塘清淤裝置，其特征在于：包括以下依序進行的步驟：

步驟1：將立柱(1)豎立在水泥魚塘的中部，在重力作用下，立柱(1)下沉，第二液壓伸縮桿(32)向外向上翻轉，穩定第二液壓伸縮桿(32)，同時使彈簧(321)伸長，為第二滾輪(33)提供緊貼池底的預緊力；

步驟2：通過遙控器向操作信號接收裝置(5)發送操作信息，根據操作信號，控制器(4)控制滑塊(21)降至靠近池底；

步驟3：控制器(4)控制第一液壓伸縮桿(22)向外伸長，使第一滾輪(26)抵靠在魚塘(6)的側壁上，這時多角漁網(23)和導引纜(24)隨第一液壓伸縮桿(22)的伸長而展開；

步驟4：控制器(4)控制滑塊(21)緩慢向上提升，同時控制第一液壓伸縮桿(22)繼續向外伸長，確保第一滾輪(26)始終抵靠魚塘(6)的側壁；確保魚塘(6)內的魚均位于多角漁網(23)上方；

步驟5：滑塊(21)上升到一定高度后停止上升，第一伺服電機(28)驅動第一液壓伸縮桿(21)向上翻轉，同時伸長至魚塘(6)岸上；多根第一液壓伸縮桿(21)與多角漁網(23)形成V形空間，魚塘(6)中的魚均集中于該空間水域內；

步驟6：控制器(4)控制牽引裝置(27)沿導引纜(24)向其外端移動，移動過程中帶動多角防水布(25)展開，展開后的多角防水布(25)位于多角漁網(23)下方并形成V形的與魚塘(6)獨立的水域，魚塘(6)中的魚均集中于該水域內；

步驟7：控制器(4)控制第二伺服電機(341)驅動輪形吸泥斗(342)轉動，挖斗(343)挖松淤泥，并使淤泥從挖斗(343)底部進入吸泥腔(344)，由吸泥泵(345)送入濾水裝置(35)；

步驟8：淤泥在濾水裝置(35)中首先通過泥管上升段(351)，在濾水段(353)，淤泥通過內彎管(355)經泥管下降段(352)進入集泥槽(356)；而淤泥中的水分在慣性作用下通過過濾網(357)進入外彎管(355)排回池中；集泥槽(356)內的淤泥通過出泥管(12)和蛟龍軸(11)從立柱(1)中部導出外界至岸上；

步驟9：與步驟(8)同步進行，第三伺服電機(14)驅動其轉軸帶動傳動齒輪(15)轉動，由于立柱(1)不易轉動，因此轉臺(31)轉動，從而帶動第二液壓伸縮桿(32)緩慢轉動，同時第二液壓伸縮桿(32)逐漸伸長，使吸泥器(34)的吸泥路徑為螺旋形；此外，挖斗(343)的挖泥動作產生反作用力，促使轉臺(31)和第二液壓伸縮桿(32)轉動；

步驟10：清淤完成，待水沉凈后，控制器(4)控制滑塊(21)下降，使魚重新回到魚塘(6)內部，分別控制第一液壓伸縮桿(22)和第二液壓伸縮桿(32)縮回；

步驟11：將清淤裝置取出，卸下棘輪(211)，使第一液壓伸縮桿(22)向下翻轉，完成回收操作。