[發明專利]一種機床運動部件懸浮驅動的激光制導系統

有效

• 申請號: 201710465769.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107030529B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 周凱;李雅哲;呂江偉;榮海
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23Q17/24
• 分類號: B23Q17/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

1.一種機床運動部件懸浮驅動的激光制導系統，包括一號激光器(1)、二號激光器(2)和運動部件(20)，其特征在于：所述一號激光器(1)和二號激光器(2)上分別設有一號激光器微調裝置(3)和二號激光器微調裝置(4)，所述一號激光器(1)激光發射方向安置有一號光學接收器(17)，二號激光器(2)激光發射方向安置有二號光學接收器(18)，且一號激光器(1)與二號激光器(2)所發射激光平行等高并設有間距，所述一號光學接收器(17)和二號光學接收器(18)輸出端均與光學導軌控制單元(19)輸入端電連接，所述光學導軌控制單元(19)輸出端分別與一號激光器微調裝置(3)和二號激光器微調裝置(4)電連接，所述運動部件(20)上設有一級一號分光鏡(5)、二級一號分光鏡(7)、一級二號分光鏡(6)和二級二號分光鏡(8)，所述一級一號分光鏡(5)、二級一號分光鏡(7)、一級二號分光鏡(6)和二級二號分光鏡(8)呈兩行兩列矩陣排列，一級一號分光鏡(5)與二級一號分光鏡(7)同行，一級二號分光鏡(6)與二級二號分光鏡(8)同行，一級一號分光鏡(5)與一級二號分光鏡(6)同列，二級一號分光鏡(7)與二級二號分光鏡(8)同列，且兩行間距與一號激光器(1)和二號激光器(2)發出的兩路激光間距相同，所述一級一號分光鏡(5)反射出射光線順時針45度角方向設有一號反光鏡(9)，且一號反光鏡(9)反射光線方向設有一號光學傳感器(13)，所述一級二號分光鏡(6)反射出射光線逆時針45度角方向設有二號反光鏡(10)，且二號反光鏡(10)反射光線方向設有二號光學傳感器(14)，所述二級一號分光鏡(7)反射出射光線順時針45度角方向設有三號反光鏡(11)，且三號反光鏡(11)反射光線方向設有三號光學傳感器(15)，所述二級二號分光鏡(8)反射出射光線逆時針45度角方向設有四號反光鏡(12)，且四號反光鏡(12)反射光線方向設有四號光學傳感器(16)，所述一號光學傳感器(13)、二號光學傳感器(14)、三號光學傳感器(15)和四號光學傳感器(16)輸出端均與信息制導控制系統(21)電連接，所述信息制導控制系統(21)輸出端與運動部件(20)的懸浮和進給裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機床運動部件懸浮驅動的激光制導系統，其特征在于：所述光學導軌控制單元(19)中控制器采用單片機或FPGA嵌入式計算機。

3.根據權利要求1所述的一種機床運動部件懸浮驅動的激光制導系統，其特征在于：所述信息制導控制系統(21)采用PID或滑模變結構閉環控制算法。

4.根據權利要求1所述的一種機床運動部件懸浮驅動的激光制導系統，其特征在于：所述信息制導控制系統(21)中控制器采用DSP或FPGA嵌入式計算機。