[發(fā)明專利]一種園林植樹車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710465702.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107114207B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓登銀
• 申請（專利權(quán)）人: 義烏市富順箱包有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種園林植樹車，包括底座部分（1）、四個行走部分（2）、安放樹苗部分（3）、轉(zhuǎn)孔部分（4）、澆水部分（5），其特征在于：所述的四個行走部分（2）的第三齒輪支撐軸（202）分別轉(zhuǎn)動安裝在底座部分（1）的四個第一圓孔（102）里，所述的底座部分（1）的第一齒輪（105）與第三齒輪（201）相互嚙合；所述的安放樹苗部分（3）的樹苗安放部分底板（301）四個角的孔分別滑動安裝在四個光軸（113）上，所述的樹苗安放部分底板（301）左右兩側(cè)的中間的圓孔里設(shè)有螺母，其與絲杠（115）相互嚙合；所述的轉(zhuǎn)孔部分（4）的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（401）上面固定安裝在正方形板（123）下面；所述的澆水部分（5）的四個滑動條（501）分別滑動安裝在四個長方形凹槽（111）里，所述的澆水部分（5）滑動安裝在正方形凹槽（110）里；

所述的底座部分（1）包括底板（101）、四個第一圓孔（102）、四個第一步進(jìn)電機(jī)架（103）、四個第一步進(jìn)電機(jī)（104）、四個第一齒輪（105）、儲水桶（106）、兩個第二步進(jìn)電機(jī)（107）、兩個第二步進(jìn)電機(jī)座（108）、兩個第二齒輪（109）、正方形凹槽（110）、四個長方形凹槽（111）、兩個光軸支撐架（112）、四個光軸（113）、兩個第三步進(jìn)電機(jī)（114）、兩個絲杠（115）、樹苗儲存箱（116）、樹苗儲存箱支撐柱（117）、兩個滑板（118）、兩個第一液壓缸頂板（119）、兩個第一液壓缸（120）、兩個擋板（121）、四個正方形板支撐柱（122）、正方形板（123）、第二圓孔（124），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設(shè)有一個第一圓孔（102），在底板（101）上面設(shè)有四個第一步進(jìn)電機(jī)架（103），其位置在底板上面的第一圓孔（102）內(nèi)側(cè)；所述的第一步進(jìn)電機(jī)（104）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)架（103）里，其電機(jī)軸與第一齒輪（105）固定連接；在底板中間靠后的位置設(shè)有正方形凹槽（110），在底板（101）上面設(shè)有四個長方形凹槽（111），其位置在正方形凹槽（110）的四個角處；在底板（101）上面設(shè)有兩個第二步進(jìn)電機(jī)座（108），其位置在正方形凹槽（110）左右兩側(cè)，所述的第二步進(jìn)電機(jī)（107）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座（108）里，其電機(jī)軸與第二齒輪（109）固定連接；在底板（101）中間位置設(shè)有一個正方形凹槽，在正方形凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個光軸支撐架（112），在光軸支撐架（112）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個光軸（113），所述的絲杠（115）轉(zhuǎn)動安裝在光軸支撐架（112）中間圓孔里，所述的第三步進(jìn)電機(jī)（114）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在光軸支撐架（112）上面，其電機(jī)軸與絲杠（115）上面固定連接；在儲水桶（106）下面設(shè)有支撐柱，其固定安裝在底板（101）上面，其位置在底板（101）的左下角處；所述的樹苗儲存箱支撐柱（117）下面固定安裝在底板（101）上面，其位置在光軸支撐架（112）左側(cè)；所述的樹苗儲存箱（116）固定安裝在樹苗儲存箱支撐柱（117）上，在樹苗儲存箱支撐柱（117）后面設(shè)有兩個凹槽，所述的兩個滑板（118）分別滑動安裝在兩個凹槽里，其內(nèi)側(cè)端與擋板（121）固定連接，其外側(cè)端與第一液壓缸頂板（119）固定連接，所述的第一液壓缸（120）缸體底端固定安裝在樹苗儲存箱（116）的后側(cè)，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（119）固定連接；在底板（101）上面中間靠前的位置設(shè)有第二圓孔（124），在底板（101）上面設(shè)有四個正方形板支撐柱（122），其位置在第二圓孔（124）四周；所述的正方形板（123）固定安裝在四個正方形板支撐柱（122）上；

所述的行走部分（2）包括第三齒輪（201）、第三齒輪支撐軸（202）、第一彈簧固定板（203）、三個彈簧（204）、第二液壓缸（205）、第四步進(jìn)電機(jī)座（206）、第四步進(jìn)電機(jī)（207）、第二彈簧固定板（208）、第一錐形齒輪（209）、第二錐形齒輪（210）、第二錐形齒輪軸（211）、兩個第二錐形齒輪固定板（212）、兩個輪子（213），所述的第一彈簧固定板（203）是一個圓形板子，在其上面設(shè)有第三齒輪支撐軸（202），其轉(zhuǎn)動安裝在第一圓孔（102）里，所述的第三齒輪（201）固定安裝在第三齒輪支撐軸（202）上，其與第一齒輪（105）相互嚙合；所述的三個彈簧（204）上端固定安裝在第一彈簧固定板（203）下面，其下端固定安裝在第二彈簧固定板（208）上面，所述的第二液壓缸（205）缸體底端鉸接安裝在彈簧固定板203下面，其活塞桿端部與第四步進(jìn)電機(jī)座206上面鉸接連接；在第二彈簧固定板（208）上面中間位置設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座（206），所述的第四步進(jìn)電機(jī)（207）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座（206）里，其電機(jī)軸穿過第二彈簧固定板（208）的圓孔與第一錐形齒輪（209）固定連接；在第二彈簧固定板（208）下面設(shè)有兩個第二錐形齒輪固定板（212），所述的第二錐形齒輪軸（211）轉(zhuǎn)動安裝在兩個第二錐形齒輪固定板（212）的圓孔里，在第二錐形齒輪軸（211）上面設(shè)有第二錐形齒輪（210），第二錐形齒輪（210）與第一錐形齒輪（209）相互嚙合；所述的兩個輪子（213）固定安裝在第二錐形齒輪軸（211）上，其位置在兩個第二錐形齒輪固定板（212）外側(cè)；

所述的安放樹苗部分（3）包括樹苗安放部分底板（301）、四個第三液壓缸底板（302）、四個第三液壓缸（303）、四個樹苗固定座（304）、第三圓孔（305）、四個燕尾槽（306）、四個第六液壓缸底板（307）、四個第六液壓缸（308）、四個培土支撐架（309）、四個培土部分（310），所述的樹苗安放部分底板（301）是一個正方形板子，在其上面的四個角處各設(shè)有一個圓孔，其滑動安裝在四個光軸（113）上；在樹苗安放部分底板（301）上面的左右兩側(cè)的中間部分的圓孔里各設(shè)有一個螺母，其與絲杠（115）相互嚙合；在樹苗安放部分底板（301）中間位置設(shè)有第三圓孔（305），在樹苗安放部分底板（301）上面設(shè)有四個第三液壓缸底板（302），其位置繞第三圓孔（305）呈圓周陣列；所述的四個第三液壓缸（303）的缸體底端固定安裝在第三液壓缸底板（302）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與樹苗固定座（304）固定連接；在樹苗安放部分底板（301）下面設(shè)有四個燕尾槽（306），其位置繞第三圓孔（305）呈圓周陣列；在樹苗安放部分底板（301）下面設(shè)有四個第六液壓缸底板（307），其位置在四個燕尾槽（306）外側(cè)，所述的第六液壓缸（308）缸體底端固定安裝在第六液壓缸底板（307）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與培土支撐架（309）后面的支撐板固定連接；所述的培土支撐架（309）上面的滑塊滑動安裝在燕尾槽（306）里，在培土支撐架（309）下面設(shè)有培土部分（310）；

所述的轉(zhuǎn)孔部分（4）包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（401）、十個第四液壓缸（402）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（403）、第五步進(jìn)電機(jī)固定座（404）、第五步進(jìn)電機(jī)（405）、鉆頭（406），所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（401）上面固定安裝在正方形板（123）下面， 所述的十個第四液壓缸（402）兩兩一組，每個第四液壓缸（402）的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（401）下側(cè)，第四液壓缸（402）的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（403）上側(cè)；每組第四液壓缸（402）中的兩個第四液壓缸（402）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第四液壓缸（402）的軸線且呈V型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（403）下面設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定座（404），所述的第五步進(jìn)電機(jī)（405）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定座（404）里，其電機(jī)軸與鉆頭（406）固定連接；

所述的澆水部分（5）包括四個滑動條（501）、兩個齒條（502）、四個第五液壓缸（503）、四個十字塊（504）、四個第五液壓缸底板（505）、第一管道（506）、四個十字凹槽（507）、四個澆水支撐架（508）、四個澆水頭（509）、四個第二管道（510）、澆水部分底板（511），所述的澆水部分底板（511）是一個正方形板子，在其上面中間位置設(shè)有第一管道（506），在澆水部分底板（511）的四個邊的中間位置各設(shè)有一個十字凹槽（507），在澆水部分底板（511）上面設(shè)有四個第五液壓缸底板（505），其位置在十字凹槽（507）內(nèi)側(cè)，所述的四個十字塊（504）分別滑動安裝在四個十字凹槽（507）里，所述的第五液壓缸（503）缸體底端固定安裝在第五液壓缸底板（505）外側(cè)，其活塞桿端部與十字塊（504）內(nèi)側(cè)固定連接；所述的澆水支撐架（508）固定安裝在十字塊（504）下面，在澆水支撐架（508）下面設(shè)有澆水頭（509），所述的第二管道（510）一端固定安裝在澆水支撐架（508）上，另一端與第一管道（506）固定連接；所述的四個滑動條（501）固定安裝在澆水部分底板（511）四個角處，其滑動安裝在四個長方形凹槽（111）里，在左右兩個滑動條（501）外側(cè)設(shè)有齒條（502），其與第二齒輪（109）相互嚙合。