[發明專利]可伸縮式彈道修正伺服機構

有效

• 申請號: 201710465597.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107101533B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 梁曉庚;劉忠義
• 申請（專利權）人: 洛陽瑞極光電科技有限公司
• 主分類號: F41G3/08
• 分類號: F41G3/08;F41G3/14
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 徐園園

本發明公開了一種可伸縮式彈道修正伺服機構，包括彈體和舵面，舵面在彈體內控制電路的驅動下跟隨彈體的頻率周期性的從舵孔伸出彈體，為彈體姿態的修正提供作用力和力矩，且設置在彈體上的舵孔與彈體縱軸有使舵面在伸出彈體后產生沿彈體徑向修正力的預制舵偏角，舵面通過舵孔貫穿彈體，并通過設置在彈體內為舵面在舵孔內進行伸縮提供推力的連桿機構與控制電路連接；本發明通過兩片修正舵面和使舵面動作的連桿機構之間的組合，使舵面在彈體飛行過程中進行伸縮動作，提供所需要的修正力，解決目前火箭彈制導化改造中，修正彈道偏差和提高打擊精確度的問題。

技術領域：

本發明涉及一種火箭彈制導化改造的彈道修正技術，特別是涉及一種可伸縮式彈道修正伺服機構。

背景技術：

火箭彈是一種常規彈藥，它具有火力密集、輕便易發射的優點。由于受到初始擾動、推力偏心、側風干擾等影響，火箭彈的落點散布一般較大，作戰效率較低。如果能夠加入簡易控制機構，在彈體飛行過程中修正其飛行彈道，減小落點散布，就能使其變為精確制導武器，滿足現代戰爭的需求。目前，對于火箭彈的制導化改造有許多種方法，在頭部安裝修正伺服機構是一種高效、經濟的方法。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠在彈體飛行過程中進行舵面伸縮動作，提供所需要的修正力，解決目前火箭彈制導化改造中，修正彈道偏差和提高打擊精確度問題的可伸縮式彈道修正伺服機構。

本發明的技術方案是：一種可伸縮式彈道修正伺服機構，包括彈體和舵面，所述舵面在彈體內控制電路的驅動下跟隨彈體的頻率周期性的從舵孔伸出彈體，為彈體姿態的修正提供作用力和力矩，且設置在彈體上的舵孔與所述彈體縱軸有使舵面在伸出彈體后產生沿彈體徑向修正力的預制舵偏角，所述舵面通過所述舵孔貫穿所述彈體，并通過設置在所述彈體內為所述舵面在所述舵孔內進行伸縮提供推力的連桿機構與控制電路連接。

所述連桿機構為多段連桿和軸承相互鉸接組成。所述舵面和連桿機構在彈體內形成獨立的艙段，且所述舵面的厚度為2~5mm。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過兩片修正舵面和使舵面動作的連桿機構之間的組合，使舵面在彈體飛行過程中進行伸縮動作，提供所需要的修正力，解決目前火箭彈制導化改造中，修正彈道偏差和提高打擊精確度的問題。

2、本發明舵面由連桿機構連動，能夠在需要修正彈體姿態和彈道的時刻伸出彈體并縮回。

3、本發明舵面與火箭彈彈體的縱軸帶有一定的預置舵偏角，伸出彈體后，受到飛行氣流的作用提供修正力。

4、本發明有效的控制彈體的飛行姿態，減小彈道的落點散布，提高火箭彈的打擊精度，為火箭彈制導化改造中的修正彈體姿態、減小落點誤差提供一個必要的解決方案。

5、本發明舵面和連桿機構形成獨立的艙段，整個舵面能夠在縮回狀態下，完全處于彈體內部。當火箭彈彈道偏差大于設定值時，舵面能夠在電路驅動下跟隨彈體的頻率周期性的伸出彈體，提供修正力減小偏差；當偏差小于設定值時，舵面能夠縮回彈體保持不動，彈體的氣動外形保持原型，彈體沿著預定的軌道繼續飛行。

附圖說明：

圖1為可伸縮式彈道修正伺服機構的主視圖。

圖2為可伸縮式彈道修正伺服機構的俯視圖。

具體實施方式：

實施例：參見圖1和圖2，圖中，1-彈體，2-舵面，3-舵孔，4-連桿機構。