[發明專利]電機驅動方向盤轉向裝置

在審

• 申請號: 201710465326.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107187489A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 陳兵旗;梁習卉子;楊明;王喬;喬妍;陳洪密;代賀;邵瑞杰
• 申請（專利權）人: 中國農業大學;河南省現代富博智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D1/02
• 分類號: B62D1/02;B62D5/04
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 石丹丹

1.一種電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，包括第一傳動系、第二傳動系和殼體，所述第一傳動系從殼體中縱向穿過，所述第二傳動系安裝在殼體內，所述第一傳動系包括方向盤、萬向機構、鎖緊機構和方向盤轉向柱管，所述方向盤通過萬向機構、鎖緊機構與方向盤轉向柱管連接，所述鎖緊機構包括開口螺紋套筒、開口套筒和鎖緊螺母，所述開口套筒套接在萬向機構下端，所述開口螺紋套筒套接在開口套筒下端，所述開口套筒和開口螺紋套筒相配合并通過鎖緊螺母將方向盤轉向柱管卡緊；所述第二傳動系包括手動自動切換機構、動力機構和傳動機構，所述動力機構通過傳動機構驅動第一傳動系轉動，所述手動自動切換機構用于實現第一傳動系與第二傳動系的離合。

2.根據權利要求1所述的電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體上設有一處開孔，用于第一傳動系的貫穿，所述下殼體上設有兩處開孔，其中一處開孔用于第一傳動系的貫穿，另一處開孔用于給動力機構的手動自動離合運動預留空間。

3.根據權利要求2所述的電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，所述手動自動切換機構包括固定軸、軸套、螺紋桿、撥桿、側板和龍門；所述龍門和固定軸固定在下殼體上，軸套套在固定軸上，側板以固定軸為中心進行轉動，撥桿的一端通過螺紋桿與側板的側面鉸接，通過撥桿在龍門中的不同位置，實現側板的轉動以完成手動自動駕駛模式的切換。

4.根據權利要求3所述的電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，所述動力機構采用步進電機，步進電機安裝在側板的下方。

5.根據權利要求3或者4所述的電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，所述萬向機構包括上法蘭、下法蘭、卡鍵、心軸、滑塊、大齒輪、卡槽螺母和花鍵套；所述上法蘭的頂部與方向盤通過螺紋同軸連接，所述下法蘭與大齒輪通過螺釘連接，所述卡鍵卡在上法蘭與滑塊的卡槽中實現同軸連接，所述滑塊與花鍵套構成萬向節，所述花鍵套套在方向盤轉向柱管上，所述心軸套在滑塊、花鍵套和開口套筒上，心軸的上部與大齒輪通過螺釘連接，心軸的下部穿過下殼體的開孔并與其通過軸承連接，所述卡槽螺母用于防止上法蘭的松動和移位。

6.根據權利要求5所述的電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，所述傳動機構包括直銷齒輪，直銷齒輪與大齒輪相嚙合，所述直銷齒輪設置在側板的上方，直銷齒輪與步進電機通過鍵同軸連接。

7.根據權利要求1所述的電機驅動方向盤轉向裝置，其特征在于，所述方向盤轉向柱管、開口螺紋套筒和開口套筒從上到下橫截面逐漸增大。