[發明專利]基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統及方法

在審

• 申請號: 201710465050.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107364389A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 戈斌;郭田忠
• 申請（專利權）人: 上海小糸車燈有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;G01S17/88
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 葉綺玲

1.一種基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統，設于汽車前部，其特征在于，包括大燈、用于對汽車前方預設范圍內的路面進行掃描獲得三維點云數據的激光雷達(100)、用于接收并處理所述三維點云數據獲得處理結果的處理單元(200)以及用于接收并分析所述處理結果獲得路面坡度狀況和坡度角度的控制單元(300)，所述大燈內設有用于調節所述大燈燈光高度的上下調光單元(400)，所述控制單元(300)與所述上下調光單元(400)連接并根據所述路面坡度狀況和坡度角度控制所述上下調光單元(400)調節所述大燈燈光的高度。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統，其特征在于，所述大燈包括燈罩和設置在所述燈罩內的燈體，所述激光雷達(100)設于所述燈罩內。

3.根據權利要求1所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統，其特征在于，所述路面坡度狀況包括沒有坡路路段的平整路況和具有坡路路段的坡面路況，所述控制單元(300)具有與所述上下調光單元(400)連接的輸出端，所述輸出端用于在所述路面坡度狀況為所述坡面路況時根據所述坡面路況的坡路路段的坡度角度以及所述汽車距離所述坡路路段的距離向所述上下調光單元(400)發出相應的燈光高度調節指令。

4.根據權利要求3所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統，其特征在于，所述輸出端用于在所述汽車行駛至距離所述坡面路況的坡路路段預設距離時開始向所述上下調光單元(400)發出燈光高度調節指令。

5.根據權利要求4所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統，其特征在于，所述預設距離不小于50m。

6.根據權利要求1所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光系統，其特征在于，所述預設范圍為汽車前方50m-200m。

7.一種基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光方法，其特征在于，包括：

步驟S1、由設于汽車前部的激光雷達(100)對汽車前方預設范圍內的路面進行掃描，獲得三維點云數據，并將所述三維點云數據輸送至處理單元(200)；

步驟S2、由處理單元(200)接收所述三維點云數據，對所述三維點云數據進行處理，獲得處理結果，并將所述處理結果發送至控制單元(300)；

步驟S3、由控制單元(300)接收所述處理結果，對所述處理結果進行分析，獲得路面坡度狀況和坡度角度，并根據所述路面坡度狀況和坡度角度向設于大燈內的上下調光單元(400)發出燈光高度調節指令；

步驟S4、上下調光單元(400)接收所述燈光高度調節指令，并響應于所述燈光高度調節指令調節大燈燈光的高度。

8.根據權利要求7所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光方法，其特征在于，將所述激光雷達(100)設置在大燈的燈罩內。

9.根據權利要求7所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述路面坡度狀況包括沒有坡路路段的平整路況和具有坡路路段的坡面路況，當所述路面坡度狀況為所述平整路況時，所述控制單元(300)無動作；當所述路面坡度狀況為所述坡面路況時，所述控制單元(300)根據所述處理結果計算所述坡面路況的坡路路段的坡度角度以及所述汽車距離所述坡路路段的距離，并向所述上下調光單元(400)發出相應的燈光高度調節指令。

10.根據權利要求9所述的基于激光雷達探測路面上下坡的汽車調光方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述控制單元(300)在所述汽車行駛至距離所述坡面路況的坡路路段預設距離時開始向所述上下調光單元(400)發出燈光高度調節指令。