[發明專利]汽車后門玻璃自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201710465031.8
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107263047B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 蔣旭
• 申請（專利權）人: 福耀集團(沈陽)汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B29C45/26
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 董聯生

汽車后門玻璃自動裝配生產線,包括一對玻璃輸送機、基于機械手的轉運機構、熱風機和玻璃注塑包邊機，所述基于機械手的轉運機構包括機械手和成品玻璃下片機械手夾具，所述機械手的底座固定安裝在一對玻璃輸送機的一側，所述成品玻璃下片機械手夾具包括安裝板、鋁型材框架、上下片吸盤機構、一組玻璃支撐柱和一組釘柱夾持機構，所述鋁型材框架的一側固定安裝在安裝板上；能夠實現汽車后門玻璃多樣化設計導軌的安裝，同時完成注塑包邊，效率高，且消除了因結構造成脫模問題玻璃導軌的損壞率，具有很好的推廣及實用價值。

技術領域

本發明涉及汽車玻璃自動化生產技術領域，具體涉及汽車后門玻璃自動裝配生產線。

背景技術

目前現有汽車三角玻璃采用注塑模具的形式來進行玻璃導軌的注塑包邊，傳統的注塑模具并不能滿足多樣化的產品設計，因產品結構間存在力學限制使其無法正常生產，會導致在脫模過程中導軌的擠壓斷裂現象，現需要設計一套汽車后門玻璃自動裝配生產線。

發明內容

本發明的目的主要是為了針對上述技術問題，而提供汽車后門玻璃自動裝配生產線。

本發明包括一對玻璃輸送機、基于機械手的轉運機構、熱風機和玻璃注塑包邊機，所述基于機械手的轉運機構包括機械手和成品玻璃下片機械手夾具，所述機械手的底座固定安裝在一對玻璃輸送機的一側，所述成品玻璃下片機械手夾具包括安裝板、鋁型材框架、上下片吸盤機構、一組玻璃支撐柱和一組釘柱夾持機構，所述鋁型材框架的一側固定安裝在安裝板上，所述上下片吸盤機構包括兩組吸盤集成塊和兩組吸盤，所述安裝板安裝在機械手的活動臂上，所述兩組吸盤集成塊上分別設有用于連接真空泵的快速接頭和氣路，兩組吸盤集成塊分別對稱固定安裝在鋁型材框架的左右兩側，所述兩組吸盤分別安裝在兩組吸盤集成塊上，所述一組玻璃支撐柱分別固定安裝在鋁型材框架左右兩側，所述釘柱夾持機構包括固定安裝底座、調整安裝底座、滑臺氣缸、氣爪、夾持件和相互配合的一對釘柱矯正塊，所述固定安裝底座上設有調節孔，固定安裝底座固定安裝在鋁型材框架上，所述調整安裝底座通過螺栓可調節安裝在固定安裝底座上，所述滑臺氣缸的缸體安裝在調整安裝底座上，所述氣爪的缸體安裝在滑臺氣缸的滑塊上，所述夾持件安裝在氣爪的活動爪上，所述一對釘柱矯正塊分別安裝在夾持件上，所述熱風機設有一組熱風出口，熱風機的殼體固定安裝在機械手的一側，且一組熱風出口分別朝向機械手，所述玻璃注塑包邊機包括玻璃注塑包邊機機架、上模板驅動液壓缸和汽車后門玻璃包邊注塑模具，所述玻璃注塑包邊機機架固定安裝在熱風機的一側，所述汽車后門玻璃包邊注塑模具包括下模座、上模板、一對玻璃承載及固定裝置、頂出機構和一對玻璃軌道固定機構，所述下模座固定安裝在玻璃注塑包邊機機架上，所述上模板驅動液壓缸的缸體固定安裝在玻璃注塑包邊機機架上，并位于下模座的上方，所述玻璃承載及固定裝置包括一組彈簧桿、一對玻璃仿形塊、兩對吸盤和玻璃壓緊組件，所述一組彈簧桿的底部固定安裝在下模座上，所述玻璃仿形塊上表面設有用于放置汽車后門玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形塊上設有用于穿過吸盤的圓孔和用于穿過頂出桿的孔，玻璃仿形塊安裝在一組彈簧桿的頂面上，所述吸盤的底部固定安裝在下模座上，且吸盤的頂部穿過玻璃仿形塊的圓孔，所述玻璃壓緊組件包括一對頂緊氣缸和一對頂緊塊，所述一對頂緊氣缸的缸體分別固定安裝在下模座上，所述一對頂緊塊分別安裝在一對頂緊氣缸的活塞桿上，并分別位于一對玻璃仿形塊的一側，所述所述上模板安裝在上模板驅動液壓缸的活塞桿上，且當上模板驅動液壓缸的活塞桿下壓時扣合在下模座上，所述頂出機構包括兩組頂出桿、連接座和頂出液壓缸，所述頂出液壓缸固定安裝在下模座上，所述連接座安裝在頂出液壓缸的活塞桿上，所述兩組頂出桿的一端分別固定安裝在連接座上，另一端穿過玻璃仿形塊用于穿過頂出桿的孔，所述玻璃軌道固定機構包括第一滑臺、第一頂緊塊、第一驅動液壓缸、第二滑臺、第二頂緊塊和第二驅動液壓缸，所述第一滑臺的軌道固定安裝在下模座上，并位于一對玻璃仿形塊的上方，所述第一頂緊塊安裝在第一滑臺的滑塊上，所述第二滑臺的軌道和第二驅動液壓缸的缸體分別安裝在第一滑臺的滑塊上，所述第一驅動液壓缸的缸體固定安裝在下模座上，且活塞桿通過連接桿與第一頂緊塊連接，所述第二驅動液壓缸的活塞桿通過連接桿與第二頂緊塊連接。

所述下模座上還設有注塑口。