[發明專利]全自動砧板銑槽加工中心

有效

• 申請號: 201710464714.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107297790B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 苑海山;苑立韜;鄭承烈;周兆成;劉國森;葉洪亮;練素香;周海燕
• 申請（專利權）人: 浙江雙槍竹木有限公司
• 主分類號: B27C5/10
• 分類號: B27C5/10;B27C5/00
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

1.一種全自動砧板銑槽加工中心，其特征在于，包括砧板傳送系統總成和銑削系統總成；所述砧板傳送系統總成包括送料傳送系統和出料系統，所述送料傳送系統包括兩套，兩套送料傳送系統并排設置，每套送料傳送系統包括一供刀具完成加工動作的加工工位；銑削系統總成僅包括一套銑削刀具總成，所述銑削刀具總成在兩套送料傳送系統的加工工位間往返執行工作，銑削刀具總成每往返一次，加工兩套送料傳送系統的加工工位上各一塊砧板；當銑削刀具總成在一套送料系統的加工工位執行加工時，另一套送料系統將一塊待加工砧板送入加工工位；

每套送料傳送系統還包括一可疊放多塊砧板的上料工位、一用于將待加工砧板從上料工位傳送至加工工位的夾持傳送機構、一用于加工前對砧板進行位置校正的定位機構、一用于壓平被加工砧板的壓平機構；

所述上料工位處設有用于放置砧板的托料結構，上料工位前方設前擋板，前擋板底邊與托料平面之間具有僅容一塊平放砧板通過的間距；

所述定位機構設置在上料工位處，包括對應砧板靠近另一套送料系統的一側設置的第一定位件、第二定位件，以及對應砧板遠離另一套送料系統的一側設置的第三定位件；所述第一定位件和第二定位件分別設置在第一定位氣缸和第二定位氣缸上，第三定位件設置在第三定位氣缸上；所述第一定位氣缸和第二定位氣缸豎向傾斜設置，第一定位件和第二定位件下行至最低位時，其側面定位作用面位于本側的定位基準面，反向上行則離開本側的定位基準面；第三定位氣缸垂直于本側定位基準面設置，第三定位件固定裝配在第三定位氣缸的活塞桿前端，第三定位件前端定位作用點和后端與活塞桿固定連接點之間包括一柔性段，所述柔性段在前端定位作用點受到徑向力時可彎曲；

所述夾持傳送機構設置在砧板傳送平面下方，包括一對夾持組件、用于設置夾持組件的夾持組件安裝板、驅動夾持組件安裝板及其上夾持組件在上料工位和加工工位之間來回移動的傳送驅動機構，所述夾持組件安裝板通過縱向直線導軌機構移動設置，所述夾持組件包括相對于夾持組件安裝板縱向移動設置的夾爪組件和驅動夾爪組件相對于夾持組件安裝板縱向移動的夾持驅動機構；夾爪組件包括可升降設置的夾爪，夾爪下降到低位時，其上端低于砧板傳送平面，夾爪升到高位時，其上端高出砧反傳送平面的高度小于一塊砧板的厚度；

所述壓平機構設置在加工工位處，用于從被加工砧板的兩側邊緣處壓平被加工砧板，其包括壓板和頂壓組件，所述壓板水平固定設置，所述壓板設置在被傳送到加工工位的砧板橫向兩側非加工區域上方；所述頂壓組件設置在被傳送到加工工位的砧板橫向兩側非加工區域下方，所述頂壓組件包括可升降設置的頂腳和驅動頂腳上下移動的頂壓驅動機構。

2.根據權利要求1所述的全自動砧板銑槽加工中心，其特征在于，針對砧板傳送系統總成和銑削系統總成分別設有砧板傳送控制系統和銑削控制系統；所述砧板傳送控制系統控制兩套送料系統的送料工作，所述銑削控制系統控制銑削系統總成工作；所述砧板傳送控制系統和銑削控制系統相互通信，砧板傳送控制系統發送砧板傳送到位信號給銑削控制系統，銑削控制系統發送單工位加工完成信號給砧板傳送控制系統；當某套送料系統將一塊待加工砧板傳送到加工工位后，砧板傳送控制系統采集該套送料系統的砧板傳送到位信號并發送給銑削控制系統，銑削控制系統控制銑削系統總成執行加工，銑削控制系統控制銑削系統總成完成某套送料系統加工工位上一塊砧板的加工后，發送加工完成信號給砧板傳送控制系統；銑削控制系統控制銑削系統總成對某工位執行加工前，驗證對應該工位的砧板傳送到位信號；砧板傳送控制系統控制送料系統執行傳送前，驗證對應該送料系統加工工位的加工完成信號。

3.根據權利要求1所述的全自動砧板銑槽加工中心，其特征在于，所述銑削系統總成包括銑削刀具總成和驅動銑削刀具總成X軸、Y軸、Z軸三向運動的三軸驅動系統；所述銑削刀具總成包括銑削刀頭、用于安裝銑削刀頭的主軸、主軸旋轉驅動裝置，所述三軸驅動系統包括相互關聯的第一向運動機構、第二向運動機構、第三向運動機構，每一向運動機構由運動部和驅動運動部直線運動的驅動機構組成；第一向運動機構的運動部通過直線導軌機構相對于機架可移動設置，第二向運動機構的運動部通過直線導軌機構相對第一向運動機構的運動部可移動設置，第三向運動機構的運動部通過直線導軌機構相對第二向運動機構的運動部可移動設置；所述銑削刀具系統安裝在第三向運動機構的運動部上。