[發明專利]正畸器具性能監測器

有效

• 申請號: 201710464543.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107518953B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 亞瑟·尚賈尼;布魯斯·卡姆;艾倫·R·鮑隆凱;佐藤淳;約翰·Y·莫頓;C·李;S·卡扎
• 申請（專利權）人: 阿萊恩技術有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;A61C19/04;A61B5/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張瑞;鄭霞

本申請公開了正畸器具性能監測器。用于監測用于重新定位患者牙齒的正畸器具的性能的裝置和方法。正畸器具可以包括被成形為將患者的牙齒從初始排列向目標排列重新定位的多個牙齒接收腔，以及被配置成確定牙齒運動(基于位置和/或定向)和/或施加到牙齒的力的一個或更多個傳感器。傳感器可以分布在附接件和與附接件相配合的矯正器之間。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2016年6月17日提交的第62/351,408號美國臨時專利申請的優先權，并且該美國臨時專利申請通過引用以其整體并入本文。

通過引用并入

本說明書中提及的所有公開和專利申請均通過引用以其整體并入本文，其程度如同每個單獨的公開或專利申請被明確地和單獨地指出通過引用并入。

背景

正畸過程通常涉及將患者的牙齒重新定位成所期望的排列，以便糾正錯位咬合和/或改善美觀。為了實現這些目的，諸如支具、殼矯正器(shell aligners)等的正畸器具可以由正畸醫生應用于患者的牙齒。該器具可以被配置為對一個或更多個牙齒施加力，以便根據治療計劃實現期望的牙齒移動。

在一些實例中，通過正畸器具實際施加到患者牙齒的力可能與預期用于治療牙齒的力不同。計劃重新定位的力和實現的重新定位的力之間的差異可能導致不完整或不期望的牙齒移動和與規定的治療計劃的偏離。因此，需要用于監測正畸器具性質和治療進展的改進的方法。

公開的概述

本公開提供了用于監測用于重新定位患者牙齒的正畸器具的性能的改進的裝置(例如，系統和設備)和方法。在一些實施例中，本文所描述的裝置包括一個或更多個傳感器，其被配置為生成與通過正畸器具重新定位患者牙齒相關的傳感器數據。例如，數據可以指示所實現的牙齒移動的量、由器具實際施加到牙齒的力和/或壓力的量，或其組合。如本文所使用的，術語力可以包括線性力或角/旋轉力，例如矩/扭矩(例如力矩)或兩者。如本文所使用的，變形和位移可以是線性的、有角度的或兩者。

有利地，本文所描述的實施例提供了高價值數據，高價值數據允許醫生定量評估正畸器具是否按計劃重新定位患者的牙齒?？蛇x地，矯正器性能數據可以用作反饋以調整患者的治療計劃，也稱為“自適應閉環治療”，并且還可以通知未來基于器具的正畸過程的設計和計劃。

例如，本文描述的是用于監測用于重新定位患者牙齒的正畸器具的性能的裝置。該裝置可以包括正畸器具，其包括被成形為將患者牙齒從初始排列朝向目標排列重新定位的多個牙齒接收腔。可選地或另外，正畸裝置可以包括用于附接到牙齒的支具和線。該裝置可以包括一個或更多個傳感器，該一個或更多個傳感器被配置為生成與通過正畸器具重新定位患者牙齒相關的傳感器數據。該裝置還可以包括處理器，該處理器被配置為處理傳感器數據，以便在實現對患者牙齒的重新定位時評估正畸器具的性能。

本文所描述的裝置中的任一個可以包括運動傳感器。運動傳感器也可以被稱為位置傳感器或位置/定向傳感器，因為它可以提供指示相對位置(例如，兩個軸(諸如x、y位置)、三軸(諸如x、y、z位置)等)或相對定向(例如，兩個角定向(諸如傾斜、偏航)，或三個角定向(諸如傾斜、滾動、偏航)等)的數據。例如，本文描述的是用于重新定位患者牙齒和跟蹤牙齒運動的正畸裝置。這些裝置可以包括：矯正器主體，該矯正器主體包括被成形為將患者的牙齒從初始排列朝向目標排列重新定位的多個牙齒接收腔；多個運動傳感器，其耦合到矯正器主體或配置成與矯正器主體耦合，其中每個運動傳感器被配置成生成運動傳感器數據，該運動傳感器數據指示患者牙齒的位置和患者牙齒的定向中的一個或更多個；以及處理器，其被配置為接收和存儲運動傳感器數據并且確定來自運動傳感器數據的牙齒運動。