[發明專利]一種拉索表面損傷檢測定位裝置

在審

• 申請號: 201710464321.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107315014A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 肖祥;趙璐;余俊偉;陳波;鄢宇
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/952;G01C3/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本發明涉及拉索檢測裝置技術領域，特指一種拉索表面損傷檢測定位裝置。

背景技術

當前，斜拉索和懸索橋因具有跨越能力大，線形優美等特點，已經成為主要的橋型，是交通網絡的重要一環。拉索是其主要受力構件之一，它的工作狀態是這類橋梁能否安全運營的決定性因素，因此，在橋梁運營中，要求它必須抗疲勞破壞，耐久性好且具有防銹措施，而拉索會受到周圍環境包括風霜雨雪等的侵蝕，表面保護套往往不能很好地起到保護作用而損壞，導致拉索直接暴露在環境中，對橋梁的安全運行帶來嚴重的威脅，因此需要定期對拉索表面損傷情況進行檢測及維護。目前拉索表面缺陷檢測主要利用人工搭乘檢測設備進行檢測與維修，檢測工作量較大，且危險性極高。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種拉索表面損傷檢測定位裝置，通過人在地面上對裝置的控制可實現圖像的自動收集，缺陷點的定位，并對缺陷情況進行顯示以及反饋，提高檢測的安全性以及效率。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種拉索表面損傷檢測定位裝置，包括爬升機構框架、圖像采集機構、激光定位機構與信息處理機構，爬升機構框架上對應設有爬升機構，圖像采集機構與激光定位機構分別安裝于爬升機構框架上，圖像采集機構與激光定位機構分別信號連接于信息處理機構，信息處理機構可遠程無線控制爬升機構。

進一步而言，所述信息處理機構包括主控芯片、輸入模塊、處理模塊與輸出模塊，輸入模塊和輸出模塊一端分別連接于主控芯片，輸入模塊和輸出模塊另一端分別連接于處理模塊。

進一步而言，所述主控芯片采用STM32F103C8T6型號芯片，主控芯片通過不同的引腳分別連接于輸入模塊和輸出模塊。

進一步而言，所述處理模塊包括存儲芯片、數字信號處理芯片與視頻解碼芯片。

進一步而言，所述爬升機構包括驅動電機、主動輪、從動輪與壓簧組件，主動輪通過驅動電機驅動旋轉，從動輪通過壓簧組件與主動輪對應設置構成拉索夾持結構。

進一步而言，所述爬升機構框架由不銹鋼材料焊接而成四個面的長方體結構，且通過扣件可實現長方體的開合，主動輪的主動輪基座設于長方體內部側壁的上部位置，從動輪通過壓簧組件設于長方體內部側壁的下部位置，壓簧組件包括固定于長方體內部底壁上的固定座與套于固定座上的壓簧，壓簧下部抵觸于固定座上，壓簧上部抵觸于從動輪的從動輪基座上，從動輪的端部對應設置有從動輪限位機構。

進一步而言，所述從動輪限位機構包括設于爬升機構框架側壁上的限位槽與設于從動輪端部上的卡柱，卡柱配合設于限位槽內。

進一步而言，所述圖像采集機構包括多個CCD攝像機，爬升機構框架的四面內壁上分別設有CCD攝像機。

進一步而言，所述激光定位機構包括激光定位器與計時器，激光定位器與計時器分別連接于信息處理機構的主控芯片與輸出模塊。

本發明有益效果：

1.本發明根據實際情況，針對不同直徑、不同傾斜角的斜拉索設計了爬升機構框架，并通過圖像采集機構、激光定位機構與信息處理機構，可以在拉索上完成自動爬升和檢測過程；

2.檢測中激光定位機構可檢測固定時間裝置距離測量基準點的距離，并加傳給信號處理機構與圖像采集機構進行配對，得到任意位置點的圖像信號，減少人工檢測拉索表面損傷檢測的工作量、提高了檢測的效率以安全性；

3.通過無程無線控制裝置只需要人員遠程無線操作，相對于現有技術，檢測沒有更多的復雜步驟，工作簡單，還根據現場的環境對爬升狀態和檢測狀態進行對應的調整，提高了檢測工作的科學性，適用于市場推廣。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明信息處理機構示意圖。

1.爬升機構框架；2.圖像采集機構；3.激光定位機構；4.信息處理機構；5.主控芯片；6.輸入模塊；7.處理模塊；8.輸出模塊；9.驅動電機；10.主動輪；100.主動輪基座；11.從動輪；110.從動輪基座；12.存儲芯片；120.數字信號處理芯片；121.視頻解碼芯片；13.壓簧；14.壓簧固定座；15.限位槽；16.卡柱。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。