[發(fā)明專利]異形簽自動(dòng)穿串機(jī)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710463848.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107212061B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉愛紅;臧鐵鋼;王偉;賀偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本發(fā)明涉及一種異形簽自動(dòng)穿串機(jī)及方法，屬于肉類加工機(jī)械領(lǐng)域。設(shè)備包括底板（3）、安裝于底板的簽槽、安裝于底板上位于簽槽左側(cè)的側(cè)推氣缸（6）、安裝于底板上位于簽槽右側(cè)的縱推氣缸（22）；簽槽由上簽塊（2）和下簽塊（1）組成。該設(shè)備易操作、易維護(hù)、成本低、體積小，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種肉類加工機(jī)械，具體涉及一種異形簽自動(dòng)穿串機(jī)及方法。

背景技術(shù)

肉串是中國的特色食品，以其風(fēng)味獨(dú)特、食用方便，而受到廣大消費(fèi)者的喜愛，肉串的需求量不斷上升, 基本各大超市冷凍柜中都能看到肉串肉排的身影。伴隨著各種各樣的肉串出現(xiàn)，那么相應(yīng)的問題就出現(xiàn)了，各種肉串等如何快速的加工工藝過程是: 下料—配料—油炸—穿串(手工)—速凍—包裝。大多數(shù)的串類食品都是通過半機(jī)器半人工來完成的，效率低、衛(wèi)生條件便是此類加工工藝最大的弊病。而異形簽更適用于肉串的拿取。

徐州工程學(xué)院韓翔設(shè)計(jì)發(fā)明的穿串機(jī)(中國專利號201320210154.9)解決了上述問題中效率低下的問題，同時(shí)運(yùn)用電器自動(dòng)化相關(guān)知識實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的高度自動(dòng)，在提高效率的同時(shí)解決了勞動(dòng)力的問題。但該發(fā)明存在一些缺陷，首先該發(fā)明需要的被插肉塊需人工自動(dòng)擺放好，這樣就會(huì)對烤串的衛(wèi)生條件起到了限制作用；其次該發(fā)明穿串的局限性較大，只能串小形狀的食物。

如上所述原始沖簽裝置，是將加工好的肉塊整齊地?cái)[放在能匹配于本沖簽裝置的“履帶”上，在開啟電源開關(guān)后，“履帶”在其底部皮帶的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)肉塊運(yùn)動(dòng)到?jīng)_簽處時(shí)皮帶停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器通過氣壓將簽子沖入肉塊中；循環(huán)此過程。該機(jī)器能有效避免由手工沖簽導(dǎo)致的人員受傷問題，保證了勞動(dòng)人員的安全。但不可否認(rèn)，此類機(jī)器的自動(dòng)化程度相對低下，且沖簽效率低下，不適宜中、大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種異形簽自動(dòng)穿串機(jī)及方法,最終實(shí)現(xiàn)針對肉塊的穿串功能。

一種異形簽的自動(dòng)化穿串設(shè)備，用于對尾部具有旗形部分的異形簽進(jìn)行穿串，其中異形簽的旗形部分稱為簽尾，其余部分稱為簽體，異形簽的簽體和簽尾的厚度分別指它們的窄面寬度，高度分別指它們的寬面寬度，其中其特征在于：該設(shè)備包括底板、安裝于底板的簽槽、安裝于底板上位于簽槽左側(cè)的側(cè)推氣缸、安裝于底板上位于簽槽右側(cè)的縱推氣缸；上述簽槽由上簽塊和下簽塊組成，上簽塊具有上下通槽，通槽的槽寬略大于異形簽的厚度，小于異形簽的高度；上簽塊和下簽塊之間具有左右相通的側(cè)推槽， 該側(cè)推槽由前后兩部分組成，其中前部分的尺寸及形狀與簽體對應(yīng)，后部分的尺寸及形狀與兩個(gè)采用上下對稱方式拼合的簽尾對應(yīng)；上述側(cè)推氣缸的氣缸推桿垂直于側(cè)推槽，氣缸推桿末端安裝推板，推板的位置及高度與上述側(cè)推槽對應(yīng)，使其能夠穿過側(cè)推槽；上述縱推氣缸的氣缸推桿平行于側(cè)推槽，氣缸推桿末端安裝有側(cè)推塊，側(cè)推塊左側(cè)安裝有伸縮桿，伸縮桿上從左向右依次安裝側(cè)邊伸縮板和彈簧；上述側(cè)邊伸縮板的后部具有一個(gè)向左側(cè)延伸的凸板。

所述的簽條自動(dòng)化穿串設(shè)備的穿串方法，其特征在于包括以下過程: 一種異形簽的自動(dòng)化穿串設(shè)備，將異形簽放入上簽塊中，異形簽在自身的重力作用下落入簽槽的上下通槽，下落后異形簽尾部的旗形部分豎直放置在下簽塊上；下簽塊端部有一斷層，使得異形簽掉落到下簽塊上，異形簽的簽體窄面與下簽塊接觸，簽尾旗形懸空，此時(shí)異形簽寬面的一側(cè)與側(cè)邊伸縮板接觸，側(cè)邊伸縮板與側(cè)推塊上的伸縮桿相配合，伸縮桿上配有彈簧；然后側(cè)推氣缸推動(dòng)氣缸推桿，帶動(dòng)推板，推板將異形簽推到側(cè)面，異形簽下部懸空，靠彈簧的彈力，實(shí)現(xiàn)推板和伸縮板對異形簽的夾持定位。隨后縱推氣缸推動(dòng)氣缸推桿將異形簽插入肉串中，穿串過程中有限位塊，限位塊通過螺栓固定在推板上；然后側(cè)推氣缸退回，帶動(dòng)推板和限位塊退回，隨后縱推氣缸再退回，完成一次穿串過程。所述的異形簽穿串過程中異形簽簽尾不會(huì)影響裝置穿串。

考慮到異形簽的優(yōu)勢，同時(shí)又得考慮異形簽穿串過程中的尾部的干擾。設(shè)計(jì)了本次穿串機(jī)的形式。

動(dòng)力裝置的兩個(gè)氣缸一個(gè)時(shí)序的前進(jìn)和后退，采用PLC可以實(shí)現(xiàn)該功能，因此可以實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)，達(dá)到工業(yè)需求。