[發(fā)明專利]基于多個激光器的多線激光雷達有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710463616.6 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN107121683B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王瑞;李娜;向少卿;李一帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海禾賽科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 激光器 激光雷達 | ||
1.一種基于多個激光器的多線激光雷達，所述多線激光雷達包括轉(zhuǎn)子和定子；其特征在于：所述多線激光雷達進一步包括：
承載體，承載體上設置多個激光器；所述承載體設置在轉(zhuǎn)子內(nèi)；
光準直器件，所述承載體上的激光器在包括所述光準直器件的主軸的豎直平面上的投影點在上下方向上具有疏密分布；所述光準直器件設置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于：所述投影點自上而下呈疏-密-疏分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于：在豎直方向上，處于中間部分的激光器中，部分激光器在所述豎直平面上的投影點處于其它共線的相鄰激光器在所述豎直平面上的投影點之間，所述部分激光器和所述相鄰激光器非共線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于：所述激光器處于所述光準直器件的焦平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于：所述承載體為至少二個，每一個承載體上設置至少二個激光器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多線激光雷達，其特征在于：在垂直于所述豎直平面的方向上，所述承載體間隔分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多線激光雷達，其特征在于：在豎直方向上，處于中間部分的承載體中，承載體上的激光器在所述豎直平面上的投影點處于其它同一承載體上相鄰激光器在所述豎直平面上的投影點之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多線激光雷達，其特征在于：同一個承載體上相鄰激光器在所述豎直平面上的投影點之間具有至少二個投影點，該至少二個投影點是處于其它不同承載體上的激光器的投影點。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達，其特征在于：所述多線激光雷達進一步包括：
光接收器件，經(jīng)過所述光準直器件后的激光器發(fā)出的測量光在外界的反射光被所述光接收器件收集；
光電探測器，所述光電探測器接收經(jīng)過所述光接收器件后的反射光；所述光電探測器的數(shù)量與所述激光器的數(shù)量相同，所述光電探測器的設置與所述激光器的設置關于所述光準直器件和光接收器件的中心連線的中垂面對稱，所述主軸平行于所述中垂面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多線激光雷達，其特征在于：所述主軸垂直于所述中心連線。
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