[發明專利]全自動修毛機

有效

• 申請號: 201710463606.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107139367B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 汪通悅;周萬東;王健;劉雨晴;李璐;郭嘯棟;張軍;蔣志鵬
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B29L30/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明提供了一種全自動修毛機，包括機架，所述機架頂部設置4個水平的吊桿I，每根吊桿I各掛設一個回轉裝置，所述回轉裝置包括一個吊設于吊桿I下方的氣缸，所述氣缸的伸縮端指向機架的中點處，所述氣缸的伸縮端連接一個電機I，所述電機I的輸出軸與一個滾筒的轉軸連接；所述回轉裝置下方設置輥子輸送機；所述機架上設置水平的吊桿II，所述吊桿II上掛設修毛機械手，所述修毛機械手包括設置于所述吊桿II上的推進氣缸，所述推進氣缸的伸縮桿端部連接一個刀具固定座，所述刀具固定座設置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀。該全自動輪胎修毛機可自動修剪輪胎毛，并且適用多種不同規格的輪胎，自動化程度高，減輕了員工的工作量，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及輪胎制造領域，具體涉及一種輪胎自動化修毛設備。

背景技術

如今高檔汽車已越來越大眾化，人們對輪胎的質量和外觀要求也越來越高。輪胎在生產硫化時胎面會產生胎揪，俗稱胎毛。因胎毛過長或長短不一會大大影響輪胎表面美觀度，所以需要將其修剪去掉。目前部分輪胎制造企業已經使用上了手工修毛機，若想掌控胎毛的長短均勻程度和修剪速度需要工人嫻熟的操作技術。這給輪胎銷售時的表面美觀度和成品速度帶來了一定的負面影響。

手動修剪輪胎的胎毛效率比較低，而且人工成本高。修剪的質量和效果幾乎完全取決于技術工人的技術熟練程度，而且會使得工人產生機械式的運動疲勞。因此需要一種自動輪胎修毛機批量生產，來減輕員工的疲勞，減少廢品率提高品控，增加企業的競爭力。

發明內容

本發明提供了一種全自動修毛機，可自動修輪胎毛，并且適用多種不同規格的輪胎，自動化程度高，減輕了員工的工作量，提高了工作率。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

全自動修毛機，其特征在于，

包括機架；

所述機架頂部設置4個水平的吊桿I，所述吊桿I一端指向機架的中點處；相鄰的吊桿I互成90度夾角；每根吊桿I各掛設一個回轉裝置，所述回轉裝置包括一個吊設于吊桿I下方的氣缸，所述氣缸的伸縮端指向機架的中點處，所述氣缸的伸縮端連接一個電機I，所述電機I的輸出軸豎直向下，所述電機I的輸出軸與一個滾筒的轉軸連接；所述滾筒為一個倒圓臺、圓柱、正圓臺連接形成的回轉體；

所述回轉裝置下方設置輥子輸送機；

所述機架上設置水平的吊桿II，所述吊桿II上掛設修毛機械手，所述修毛機械手包括設置于所述吊桿II上的推進氣缸，所述推進氣缸的伸縮桿端部連接一個刀具固定座，所述刀具固定座設置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀；所述上修毛刀刀口垂直向下，所述下修毛刀刀口垂直向上，所述中部修毛刀刀口水平設置，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀均通過螺絲可拆卸地固定于刀具固定座上。

前述的全自動修毛機，其特征在于，所述氣缸的伸縮端與電機I之間通過一個鋼板連接，所述氣缸伸縮軸插設于鋼板內并與鋼板固定，所述鋼板的頂部設置導孔I；所述吊桿I下方吊設一根導軌，所述導軌插設于導孔I內；所述鋼板下方與所述電機I通過螺栓連接。

前述的全自動修毛機，其特征在于，所述上修毛刀和下修毛刀與一根絲桿螺紋連接，所述絲桿與上修毛刀和下修毛刀連接絲桿連接的部位的螺紋方向相反，所述絲桿端部連接電機II的輸出軸。

前述的全自動修毛機，其特征在于，所述絲桿所述氣缸、導軌均平行于吊桿I，所述推進氣缸平行于吊桿II。

前述的全自動修毛機，其特征在于，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀的刀口形狀與輪胎外表面的輪廓相仿。

前述的全自動修毛機，其特征在于，所述推進氣缸的伸縮桿端部與刀具固定座之間連接一個豎直的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿端部連接電機II。

前述的全自動修毛機，其特征在于，所述伸縮氣缸頂部設置可插入吊桿II的導孔II。