[發明專利]自走式電動吸塵器

在審

• 申請號: 201710463138.9
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107616744A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 矢吹祐輔;伊藤則和;松井康博;小田原博志;山谷遼;加藤尚樹;橘川拓也
• 申請（專利權）人: 日立空調·家用電器株式會社
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳,梁霄穎

技術領域

本發明涉及自走式電動吸塵器。

背景技術

在現有技術中，已知電動吸塵器中有一邊自主移動一邊進行清掃的自走式電動吸塵器。自走式電動吸塵器搭載充電電池作為動力源，主要是一邊前進一邊利用電機驅動的旋轉刷將塵埃掃入集塵盒內。自走式電動吸塵器將所搭載的充電電池作為動力源，因此能夠使用的電容量是有限的。因此，與附帶電源繩的電動吸塵器相比，電動風機能夠產生的吸引力較弱。另外，當充電電池較小時，自走式電動吸塵器的移動距離較短，能夠清掃的區域變小。因此，充電電池需要一定程度的大小。

在自走式電動吸塵器下部的中央左右，設置有一對用于使自走式電動吸塵器移動的驅動輪。通過驅動輪的旋轉，進行自走式電動吸塵器的前進、后退和原地轉向等。

在自走式電動吸塵器下部的前部左右設置有一對側刷。

側刷可旋轉地支承于軸中心，彼此向內側旋轉，將自走式電動吸塵器外部的塵埃掃向吸入口。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-176507號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，當用側刷打掃墻邊的角落部分時，若用小徑的側刷，則側刷無法到達角落部分，無法進行角落部分的清掃。而使用大徑的側刷時，側刷雖然能夠到達角落部分，但側刷的前端部被驅動輪踩踏，有時出現側刷被拉拽或驅動輪停止的現象。

因此，在專利文獻1中，如圖21所示，自走式電動吸塵器C20的側刷240的軸240j構成為能夠向內外側移動。圖21是專利文獻1的自走式電動吸塵器的俯視圖。

由此構成為，當側刷240抵接墻壁時，側刷240向自走式電動吸塵器C20內側后退，當在側刷240的附近沒有墻壁時，側刷240的軸240j移動到外側，能夠清掃自走式電動吸塵器C20的外側的塵埃。另外，161是一對驅動輪，162是將由側刷240掃到中央側的塵埃運送到吸入口163的旋轉刷。

但是，在自走式電動吸塵器C20中，需要有軸240j的移動空間p10、p10，該空間為無法設置其它部件的死區，導致自走式電動吸塵器C20大型化。另外，因為移動空間p10、p10形成凹部，所以垃圾有可能聚集到其中。

另一方面，帶四條腿的餐椅和桌椅的腿間的間隔通常為26cm左右，因此直徑超過26cm的大小的自走式電動吸塵器不能進入餐椅或桌椅的腿間進行清掃。

同樣，沙發桌和帶收納箱的桌子距地面的高度通常為10cm左右。

因此，為了自走式電動吸塵器進入沙發桌或帶收納箱的桌子的下方對沙發桌或帶收納箱的桌子的下方的地面進行清掃，優選自走式電動吸塵器的高度為10cm以下。

對于由于自走式電動吸塵器的大小方面的原因而難以清掃或不能清掃的這種區域而言，使用者要么將餐椅、桌椅、沙發桌等向上提起而進行清掃，要么就不進行清掃。

因此，期望有能夠對帶四條腿的餐椅或桌椅的下方的地面、沙發椅或帶收納箱的桌子的下方的地面進行清掃的小型化的自走式電動吸塵器。

當想要使自走式電動吸塵器C20小型化時，由于在一對驅動輪161之間設置有旋轉刷162，會導致吸入口163變小，清掃性能下降。

本發明是鑒于上述現狀而提出的，其目的在于提供一種清掃性能好且小型的自走式電動吸塵器。

解決技術問題的技術方案

為了解決上述問題，第一本發明的自走式電動吸塵器包括：電源的電池；由所述電池驅動而將塵埃從吸引口吸入集塵盒內的電動風機；設置在主體的前下部的、由所述電池驅動而在大致水平方向上旋轉以收集塵埃的左右一對的側刷；由所述電池驅動而以大致水平方向為旋轉軸旋轉，將所述塵埃引導到所述吸引口的旋轉刷；收納所述電池和所述電動風機的殼體；設置在所述殼體的下部的由所述電池驅動的一對驅動輪；和設置在所述一對驅動輪之間的驅動機構收納部，在所述一對驅動輪的前方設置所述電池和所述側刷，在比所述一對驅動輪的后端靠后方的位置，設置所述旋轉刷和所述吸引口，在所述一對驅動輪之間設置所述電動風機。

發明效果

根據第一本發明，能夠提供一種容易確保旋轉刷的幅寬尺寸的小型的自走式電動吸塵器。

附圖說明

圖1(a)是從左前上方看本實施方式的自走式電動吸塵器的立體圖，圖1(b)是從左后上方看自走式電動吸塵器的立體圖。

圖2是從左前下方看自走式電動吸塵器的立體圖。

圖3是自走式電動吸塵器的左側視圖。

圖4是圖1的A-A截面圖。