[發(fā)明專利]環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710462959.0
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107081504B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬晶晶;原鵬飛;宋潔;王麗峰;涂國棟;汪琦;陳磊;謝訓(xùn)鵬;鮑志娟;唐瓏
• 申請（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23K9/10
• 分類號: B23K9/10;B23K9/167;B23K9/127;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，包括觸摸屏與控制器，控制器與觸摸屏配套，通過修改控制系統(tǒng)參數(shù)對TIG焊接電源進行控制，且焊接輔機與控制器連接，控制器與伺服電機連接，伺服電機與焊接輔機連接，通過控制器對焊接輔機進行精確控制，并采用伺服電機執(zhí)行；控制器提供兩種控制模式：一種手動焊接模式，單獨動作，另一種自動焊接模式，所有動作按預(yù)設(shè)一次自動完成；為使上述控制功能操作方便、簡單，在觸摸屏上設(shè)置焊接操作界面，焊接操作界面包括主界面與多選項畫面，在主界面中能夠選擇進入的界面為操作界面、報警界面、手動界面、自動界面，同時還能夠?qū)?shù)反饋、焊接信息和狀態(tài)信息實時進行監(jiān)測和查看；

在主界面中觸摸操作按鈕，進入操作界面，控制系統(tǒng)運行前，查看此界面，確定操作步驟，確保安全；

檢測報警界面，確認(rèn)無報警信息后，進行下一步；

進入手動界面，切換在手動焊接模式下，獨立操作上下軸、前后軸、橫梁、變位機和焊槍擺動器使鎢極到起弧點，為高頻起弧做準(zhǔn)備；

進入自動界面，切換在自動焊接模式下，點擊進入環(huán)縫界面和焊槍擺動器界面，設(shè)置參數(shù)；在環(huán)縫界面中，首先設(shè)置總層數(shù)、管材直徑，在根據(jù)總層數(shù)，設(shè)置相應(yīng)層數(shù)的焊接工藝參數(shù)，輸入選定的JOB號、PRO號，并設(shè)置送絲速度和焊接速度；同時設(shè)置需要焊的多層環(huán)縫中每層的焊接工藝參數(shù)，退出環(huán)縫界面，返回自動界面；再點擊進入焊槍擺動器界面，設(shè)置左右停留時間、中間停留時間、自動擺速，同樣根據(jù)總層數(shù)，設(shè)置需要焊接的多層環(huán)縫中每層的擺動參數(shù)，設(shè)置完參數(shù)后控制系統(tǒng)自動保存，再退出焊槍擺動器界面；

回到自動界面，參數(shù)均已設(shè)置，依次觸動層數(shù)清零-準(zhǔn)備就緒-模擬焊接-啟動焊接，開啟模擬焊接模式，在按層數(shù)清零-準(zhǔn)備就緒-啟動焊接后，開啟自動焊接模式，控制系統(tǒng)對環(huán)形多層多道焊縫開始焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，參數(shù)反饋包括焊接電流、電弧電壓、送絲速度、焊接行程、擺動速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，焊接信息包括總層數(shù)、正焊接層、焊接故障代碼、管材直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，狀態(tài)信號包括故障與安全運行信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，擺動參數(shù)包括是否擺動、左擺幅、右擺幅。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，手動界面中，設(shè)置有對手動/自動進行切換的換向開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形焊縫自主焊接專機的人機界面控制系統(tǒng)，其特征在于，自動界面中，設(shè)置有對手動/自動進行切換的換向開關(guān)。