[發(fā)明專利]信號燈模式識別提醒系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710462867.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107123294A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武麗;王甜甜;王穎;齊國紅;張靜;郭凡新
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)西亞斯國際學(xué)院
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種信號燈模式識別提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：信號燈裝置探測模塊、信號燈識別提醒模塊和中控模塊；

所述信號燈裝置探測模塊，用于通過激光雷達(dá)實(shí)時掃描車前方是否有信號燈裝置；如果有信號燈裝置，開啟所述信號燈識別提醒模塊；如果沒有信號燈裝置，繼續(xù)掃描車前方影像；

所述信號燈識別提醒模塊，包括：減速提醒模塊、視頻圖像獲取模塊、模式識別模塊、車距監(jiān)測模塊和行駛提醒模塊；

所述減速提醒模塊，用于當(dāng)掃描到車前方有信號燈裝置時，通過減速聲光提醒裝置提醒司機(jī)車前方有信號燈裝置減速前行；

所述視頻圖像獲取模塊，用于當(dāng)掃描到車前方有信號燈裝置時，通過數(shù)字相機(jī)獲取前方視頻圖像；

所述模式識別模塊，用于分析處理獲取的視頻圖像，提取信號燈信息和行駛指示信息；其中，所述信號燈信息包括：紅燈信息、黃燈信息和綠燈信息；所述行駛指示信息包括：直行信息、左轉(zhuǎn)信息和右轉(zhuǎn)信息；

所述車距監(jiān)測模塊，用于通過激光測距儀，獲取行駛車輛與相鄰車輛之間的車距信息；

所述行駛提醒模塊，用于根據(jù)信號燈信息、行駛指示信息和車距信息，通過語音提醒裝置提醒司機(jī)車輛行駛狀態(tài)；

所述中控模塊，用于對上述模塊進(jìn)行中控。

2.如權(quán)利要求1所述的信號燈模式識別提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述信號燈裝置探測模塊連接有信號燈裝置庫；所述信號燈裝置探測模塊將獲取的車前方影像的特征數(shù)據(jù)與所述信號燈裝置庫的各信號燈裝置的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，判斷車前方是否有信號燈裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的信號燈模式識別提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述減速聲光提醒裝置包括：可發(fā)出“減速”語音的語音裝置和可閃爍的指示燈。

4.如權(quán)利要求1所述的信號燈模式識別提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述語音提醒裝置，包括：可發(fā)出“直行”語音、“左轉(zhuǎn)”語音、“右轉(zhuǎn)”語音和“等待”語音的語音裝置。

5.一種信號燈模式識別提醒方法，其特征在于，包括：

通過激光雷達(dá)實(shí)時掃描車前方是否有信號燈裝置；如果沒有信號燈裝置，繼續(xù)掃描車前方影像；

當(dāng)掃描到車前方有信號燈裝置時，通過減速聲光提醒裝置提醒司機(jī)車前方有信號燈裝置減速前行；以及通過數(shù)字相機(jī)獲取前方視頻圖像；

分析處理獲取的視頻圖像，提取信號燈信息和行駛指示信息；其中，信號燈信息包括：紅燈信息、黃燈信息和綠燈信息；行駛指示信息包括：直行信息、左轉(zhuǎn)信息和右轉(zhuǎn)信息；

通過激光測距儀，獲取行駛車輛與相鄰車輛之間的車距信息；

根據(jù)信號燈信息、行駛指示信息和車距信息，通過語音提醒裝置提醒司機(jī)車輛行駛狀態(tài)。