[發明專利]基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車

有效

• 申請號: 201710462770.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107261514B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 姜海林;王文志;沈敏;劉澤;安琪;高尚兵
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08;F16H37/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：包括車架(1)、安裝在車架(1)上的相互嚙合的大齒輪(2)和小齒輪(15)、用于驅動大齒輪(2)轉動的勢能傳動機構以及自動阻尼減速機構；所述自動阻尼減速機構包括齒條外套(14)、螺紋套體組件以及安裝在齒條外套(14)內的齒條(12)；所述螺紋套體組件內設有彈簧(18)和阻尼塊(19)，所述阻尼塊(19)的左端為凸面；在齒條(12)相對的兩側面分別設有齒和U形凹面，所述齒與小齒輪(15)嚙合，所述U形凹面與阻尼塊(19)的凸面呈圓弧面式接觸；

所述螺紋套體組件包括螺紋套(16)，其右端設有用于安裝調節螺絲(17)的內螺紋，在螺紋套(16)的左端的外徑處設有外螺紋，所述外螺紋與齒條外套(14)右側中端的內螺紋連接；在螺紋套(16)孔內的左端設有圓柱孔，所述彈簧(18)和阻尼塊(19)依次設于該圓柱孔內；阻尼塊(19)右端設有圓形平底凹槽并與彈簧(18)左端緊密接觸，彈簧(18)另一端與和螺紋套(16)內螺紋連接的調節螺絲(17)的左端緊密接觸；通過旋轉所述調節螺絲(17)，改變彈簧(18)的壓力，從而控制齒條(12)右側半圓形凹面與阻尼塊(19)左側半圓弧凸面之間的滑動摩擦力的大小，使安裝在齒條外套(14)內的齒條(12)受到阻力。

2.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述大齒輪(2)和小齒輪(15)的右端各設有繞線輪，在繞線輪的右側開設有掛線槽；所述勢能傳動機構包括重砣(7)、V形滑輪(8)和主線(4)；所述主線(4)的上端與重砣(7)固定連接，下端設有環形圈，該環形圈套繞于大齒輪(2)繞線輪的掛線槽上，所述主線的中部線段繞設在V形滑輪(8)內；大齒輪(2)由重砣(7)經主線(4)的拉動進行正向旋轉。

3.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述齒條外套(14)呈圓柱管狀，在其管外兩側中部分別設有相垂直的內螺紋孔和圓柱體，所述圓柱體頂端外圓上設有通孔，在圓柱體一側上方的齒條外套(14)上設有長方形開口槽；所述齒條外套(14)上的圓柱體頂端上的通孔套裝在車架(1)的定位軸上。

4.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述自動阻尼減速機構包括阻尼線(5)、阻尼滑輪(6)和拉力線(11)；所述阻尼滑輪(6)的中間輪盤的外邊緣上設有掛線輪槽和小孔，在中間輪盤兩側設有左繞線輪和右繞線輪，所述阻尼線(5)的上下兩端分別設有上環形圈和下環形圈，所述上環形圈套掛在阻尼滑輪(6)中間輪盤上的掛線輪槽上、并反方向纏繞在左繞線輪上，所述下環形圈套掛在小齒輪(15)右端繞線輪的掛線槽上；所述拉力線(11)上端扣系在阻尼滑輪(6)中間輪盤邊緣處的小孔上，下端扣系在齒條(12)上頂部的小孔上。

5.根據權利要求4所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述阻尼線的長度小于拉力線加齒條行程的長度。

6.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述小齒輪(15)通過止位螺絲與車架(1)的后輪軸(21)作同步角速度運動。

7.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述大齒輪(2)通過止位螺絲與大齒輪(2)的大齒輪軸(3)作同步角速度運動。

8.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：在所述齒條外套(14)的上端設有限位叉(13)。

9.根據權利要求1所述的基于齒條法的自動阻尼減速無碳小車，其特征在于：所述阻尼線(5)和拉力線(11)的長度由小齒輪(15)和阻尼滑輪(6)的傳動比確定。