[發明專利]采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法

有效

• 申請號: 201710462347.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107152307B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 代素梅;黃傳輝;李允旺;張成;鄭宇巍;馬西良;王勇
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：在井下巷道鋪設搬運軌道，搬運軌道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面鋪設轉運軌道，在采煤工作面的指定安裝點設置安裝就位機；液壓支架放置在支架搬運車上，支架搬運車沿搬運軌道移動至采煤工作面；將液壓支架吊運到支架轉運平臺，支架轉運平臺沿轉運軌道移動至安裝就位機處；將液壓支架吊運到安裝就位機的旋轉升降平臺上；調整液壓支架的擺放角度，之后將液壓支架推送至斜坡式堆放平臺上，液壓支架沿斜坡式堆放平臺滑移至采煤工作面的地面。本發明實現了液壓支架在工作面內的搬運、轉向、擺放就位作業，具有機械化程度高、使用便捷、運輸效率高的優點。

技術領域

本發明涉及運輸與安裝方法，尤其涉及一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法。

背景技術

大型綜采工作面上，通常采用液壓支架搬運車與多功能鏟車配合完成液壓支架的運輸與安裝就位。其大致工作流程為：液壓支架搬運車將液壓支架搬運至安裝點，并交由鏟車完成液壓支架的姿態調整，最終將液壓支架正確地安放至指定地點。其有以下缺點：設備笨重，液壓支架搬運車質量較大，工作過程中消耗大量能量；機身長，靈活性較差，在空間狹窄的采煤工作面運行困難，不適用于中小型綜采工作面；設備投入和維護成本較高，液壓支架搬運車是一復雜的機電一體化設備，由多個系統構成，維護困難；對工人技術要求高，液壓支架搬運車操作流程復雜，工人需要經過嚴格的培訓才能進行操作；適用范圍窄，需要對綜采工作面的巷道進行改進，使地面適合液壓支架搬運車與多功能鏟車行駛；此外，巷道需要開挖配合此安裝工藝的硐室，工程量較大。

發明內容

發明目的：本發明旨在至少解決目前采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該運輸與安裝方法實現了液壓支架在采煤工作面內的搬運、轉向、擺放就位作業，且該方法機械化程度高、使用快捷、運輸效率高。

為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：

a)在井下巷道鋪設搬運軌道，搬運軌道延伸至采煤工作面，在搬運軌道上安裝可移動的支架搬運車，沿采煤工作面鋪設轉運軌道，在轉運軌道上安裝可移動的支架轉運平臺，在采煤工作面的指定安裝點設置安裝就位機；

b)將液壓支架放置在支架搬運車上，然后支架搬運車沿著搬運軌道移動至采煤工作面；

c)將液壓支架由支架搬運車吊運到支架轉運平臺上，然后支架轉運平臺沿著轉運軌道移動至安裝就位機處，支架搬運車沿搬運軌道返回至起始點；

d)將液壓支架由支架轉運平臺吊運到安裝就位機的旋轉升降平臺上，然后支架轉運平臺沿轉運軌道返回至起始點；

e)通過旋轉升降平臺調整液壓支架的擺放角度，之后將調整好擺放角度的液壓支架由旋轉升降平臺推送至安裝就位機的斜坡式堆放平臺上，使液壓支架沿著斜坡式堆放平臺滑移至采煤工作面的地面；

f)安裝液壓支架。

進一步的，調整液壓支架擺放角度的步驟包括：先將旋轉升降平臺抬升一定高度，然后旋轉升降平臺旋轉一定角度直至液壓支架被擺正，最后再將旋轉升降平臺降低至起始高度。

進一步的，通過安裝在支架轉運平臺上方的升吊裝置吊運液壓支架。

進一步的，通過安裝在旋轉升降平臺兩側的支架推移液壓缸推送液壓支架。

采用本發明的技術方案將能獲得以下有益效果：(1)采用所述支架搬運車實現了液壓支架的搬運，采用所述旋轉升降平臺，實現了液壓支架安全可靠的升降與轉向；(2)采用所述推移液壓缸，實現了液壓支架在所述斜坡式堆放平臺的平穩下移；(3)采用所述支架搬運車、支架轉運平臺和安裝就位機，實現液壓支架在工作面內的搬運、轉向、擺放就位作業，本發明的液壓支架運輸與安裝方法機械化程度高、使用便捷、運輸效率高。