[發明專利]用于檢驗車輛的控制器的軟件的方法和設備

有效

• 申請號: 201710462131.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN109144022B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: M·舒爾塔爾博斯;H-M·舒爾茨;H·瑙約克斯
• 申請（專利權）人: 汽車交通工程有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李駿

1.用于檢驗車輛(1)的控制器(3、4)的軟件的方法，其中，

-所述軟件包括用于處理控制器(3、4)的輸入參量以形成輸出參量的功能；

-在第一步驟中利用所述車輛(1)在試驗裝置上啟動行駛循環，其中，所述車輛(1)不相對于環境運動，并且在此記錄控制器(3、4)的輸入參量和輸出參量，

-在另一步驟中重復按照第一步驟的行駛循環，但不再次利用所述車輛(1)在試驗裝置上啟動行駛循環，從而生成另外的輸出參量，

-在所述另一步驟中行駛循環的重復通過如下方式進行，即，利用按照第一步驟記錄的輸入參量對所述軟件進行激勵/刺激/激發，

-在所述另一步驟中將在第一步驟中記錄的用于軟件的激勵/刺激/激發的至少一個輸入參量改變，使得模擬所述車輛(1)相對于環境的運動，

-在更進一步的步驟中將在第一步驟中記錄的輸出參量與按照另一步驟生成的另外的輸出參量進行比較，

-通過在第一步驟中記錄的至少一個輸出參量與按照所述另一步驟生成的對應的輸出參量不同，確定：所述軟件包含識別是否利用所述車輛(1)在試驗裝置上啟動行駛循環的功能。

2.用于檢驗車輛(1)的控制器(3、4)的軟件的方法，其中，

-所述軟件包括用于處理控制器(3、4)的輸入參量以形成輸出參量的功能；

-在第一步驟中利用車輛(1)啟動行駛循環，其中，所述車輛(1)相對于環境運動并且車輛(1)配備有用于分析廢氣排放的可移動的排放測量儀器，并且在此記錄控制器(3、4)的輸入參量和輸出參量，

-在另一步驟中重復按照第一步驟的行駛循環，但不再次利用配備有用于分析廢氣排放的可移動的排放測量儀器的所述車輛(1)啟動行駛循環，從而生成另外的輸出參量，

-在所述另一步驟中行駛循環的重復通過如下方式進行，即，利用按照第一步驟記錄的輸入參量對所述軟件進行激勵/刺激/激發，

-在所述另一步驟中將在第一步驟中記錄的用于軟件的激勵/刺激/激發的至少一個輸入參量改變，使得模擬所述車輛未配備有用于分析車輛的廢氣排放的可移動的排放測量儀器，

-在更進一步的步驟中將在第一步驟中記錄的輸出參量與按照所述另一步驟生成的另外的輸出參量進行比較，

-通過在第一步驟中記錄的至少一個輸出參量與按照所述另一步驟生成的對應的輸出參量不同，確定：所述軟件包含識別是否利用所述車輛(1)啟動行駛循環的功能，在該行駛循環中，所述車輛(1)相對于環境運動并且車輛(1)配備有用于分析廢氣排放的可移動的排放測量儀器。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，為了檢驗軟件而將所述控制器(3、4)與執行器連接，如果按照第一步驟借助于車輛(1)啟動行駛循環，則所述執行器與控制器(3、4)連接，其中，所述控制器(3、4)和執行器至少只要接入到車輛車載網絡的部分中，則控制器(3、4)和執行器如當按照第一步驟借助于車輛(1)啟動行駛循環時那樣配合作用，其中，根據在第一步驟中記錄并且改變的輸入參量對所述控制器(3、4)的軟件進行激勵/刺激。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，為了檢驗軟件而將控制器(3、4)連接到模擬器上并且因此將控制器(3、4)嵌入到模擬的環境中，其中，對執行器進行模擬，如果按照第一步驟借助于車輛(1)啟動行駛循環，則這些執行器與控制器(3、4)連接，其中，所述控制器(3、4)和模擬的執行器如當按照第一步驟借助于車輛(1)啟動行駛循環時那樣配合作用，其中，根據在第一步驟中記錄并且改變的輸入參量對控制器(3、4)的軟件進行激勵/刺激。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，為了檢驗軟件而將控制器(3、4)連接到模擬器上并且此外將執行器連接到該模擬器上，如果按照第一步驟借助于車輛(1)啟動行駛循環，則這些執行器與控制器(3、4)連接，其中，所述控制器(3、4)、模擬器和執行器如當按照第一步驟借助于車輛(1)啟動行駛循環時那樣配合作用，其中，根據在第一步驟中記錄的輸入參量和改變的輸入參量對控制器(3、4)的軟件進行激勵/刺激。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述模擬器是硬件在環模擬器。