[發明專利]一種精確控制炸點、實現炸高分選的模塊及方法

有效

• 申請號: 201710462105.2
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107219785B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 韓磊;李嘉瑞;潘曦;朗平;尚濤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 毛燕

本發明公開的一種精確控制炸點、實現炸高分選的模塊及方法，涉及一種用于引信的炸點精確控制方法，屬于炸點控制技術領域。本發明的模塊包括鎖相環電路子模塊、濾波器、A－D轉換子模塊、加和子模塊、除法子模塊和分檔子模塊。外部模塊包括前端射頻雷達和檔位控制器。基于所述的一種精確控制炸點、實現炸高分選的模塊，本發明還公開一種精確控制炸點、實現炸高分選的方法。本發明要解決的技術問題是根據雷達收到的信號把距離等間隔分為多個炸高檔位，實現炸高分選,能夠實現精確控制炸點，此外，具有僅改變軟件參數而不改變硬件設計即能夠實現上述目的的優點。本發明應用于引信設計，能夠精確實施不同的炸點控制指令，對目標實現實時、精準打擊。

技術領域

本發明屬于炸點控制技術領域，涉及一種基于差頻信號的炸點精確控制方法，尤其涉及一種用于引信的炸點精確控制方法。

背景技術

提高炸點控制精度是近炸引信發展的一個永恒的主題。對于調頻連續波引信，是利用回波信號與發射信號之間的頻率差確定引信到目標的距離，調頻連續波引信具有定距精度較高，抗干擾性能好等特點，在無線電引信中具有良好的應用前景。在精確定距的基礎上，在軟件上對算法進行實現具有重要意義。采用全數字化信號處理，炸點精確控制由專用集成電路靈活配置和編程實現，可大大提高計算精度，方便進行炸高分選等炸點精確控制。同時具有可編程可修改的靈活性，適合現代引信靈巧化和智能化需求。

發明內容

本發明公開的一種精確控制炸點、實現炸高分選的模塊及方法，要解決的技術問題是根據雷達收到的信號把距離等間隔分為多個炸高檔位，實現炸高分選,能夠實現精確控制炸點，此外，具有僅改變軟件參數而不改變硬件設計即能夠實現上述目的的優點。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的。

本發明公開的一種精確控制炸點、實現炸高分選的模塊，包括鎖相環電路子模塊、濾波器、A－D轉換子模塊、加和子模塊、除法子模塊和分檔子模塊。外部模塊包括前端射頻雷達和檔位控制器。鎖相環電路用于進行分頻，通過外部控制的時鐘產生一個與內部晶振頻率一致的時鐘信號，所述的時鐘信號用于加和子模塊的觸發時鐘。A-D轉換模塊用于把差頻信號的頻率模擬量轉換成計算機能處理的數字量，即差頻信號從最低頻f₁到最高頻f₂按照信號強度被轉換成十進制整數字量。加和子模塊用于對A－D轉換子模塊輸出的數字化量進行加和處理，在每個采樣時鐘對差頻信號S_b(t)及差頻信號的后向差分S_b′(t)進行加和，輸出兩個數字量adds和addc。除法子模塊用于對兩個數字量進行除法運算得到商值Q。分檔子模塊用于根據不同的商值Q范圍不同，進行檔位分選，精確控制炸高。

基于所述的一種精確控制炸點、實現炸高分檔的模塊，本發明還公開一種精確控制炸點、實現炸高分選的方法，包括如下步驟：

步驟一：前端射頻雷達發射對稱三角線性調頻連續波信號U_t。

步驟二：探測到目標后，雷達接收端得到來自目標的回波信號U_r，混頻后經濾波器去除噪音干擾得到差頻信號S_b(t)，差頻信號S_b(t)中包含目標的距離信息。

步驟三：A-D轉換模塊把步驟二得到的差頻信號的頻率模擬量轉換成計算機能處理的數字量。

步驟四：通過鎖相環模塊產生與內部晶振頻率一致的時鐘信號，加和模塊在每個采樣時鐘對差頻信號S_b(t)及差頻信號的后向差分S_b′(t)進行加和得到兩個數字量adds和addc。

步驟五：除法器對步驟四得到的兩個數字量adds和addc進行除法運算，得到反映距離信息的商Q，即建立炸高h與商值Q的一一對應關系如下：