[發明專利]一種智能植物種植裝置

有效

• 申請號: 201710461808.3
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107182627B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 殷建;徐向棋;蔡勝;李博;谷文翔;朱友勝;王凱
• 申請（專利權）人: 銅陵學院
• 主分類號: A01G9/16
• 分類號: A01G9/16;A01G9/22;A01G9/24;A01G25/16;A01K63/00;A01K63/04;G05D27/02
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1.一種智能植物種植裝置，其特征在于，包括裝置本體、底盤、主控器、驅動模塊、電源模塊和網絡通訊模塊，所述裝置本體設置在底盤上方，所述主控器、驅動模塊、電源模塊和網絡通訊模塊設在所述裝置本體上，所述裝置本體包括魚缸放置層、種植室和遮陽裝置，其中，

所述底盤的下表面四個角上各安裝有輪子和直流電機，所述底盤的中間位置上設有一旋轉座，所述旋轉座的底部設有舵機，所述直流電機和舵機均通過所述驅動模塊與所述主控器電連接，所述裝置本體套設在旋轉座上；所述底盤上表面多個不相同的位置上分別設有光線傳感器，所述光線傳感器暴露在空間環境中；

所述魚缸放置層設在裝置本體的最下層，所述魚缸放置層內部設有水泵、第一LED燈帶和繼電器，所述水泵和第一LED燈帶均通過所述繼電器與主控器電連接；

所述種植室設置在所述魚缸放置層的正上方，所述種植室內安裝有土壤溫濕度傳感器、光照傳感器和第二LED燈帶，在所述種植室頂部還安裝有滴灌管道，所述滴灌管道上方設有散熱風扇和微型攝像頭，所述土壤溫濕度傳感器、光照傳感器、第二LED燈帶和微型攝像頭均與所述主控器電連接；

所述遮陽裝置設置在所述種植室的上方，所述遮陽裝置包括遮陽布、第一步進電機、卷軸和導軌，所述遮陽布卷繞在所述卷軸上，所述卷軸與第一步進電機連接，所述第一步進電機通過所述驅動模塊與所述主控器電連接，所述第一步進電機在主控器的控制下，帶動所述卷軸轉動，將遮陽布沿所述導軌的方向收縮或展開。

2.根據權利要求1所述的智能植物種植裝置，其特征在于，在所述底盤上距旋轉座四周等距離位置上分別設有支撐柱，所述支撐柱頂部設有滾珠。

3.根據權利要求1所述的智能植物種植裝置，其特征在于，所述種植室與裝置本體可滑動連接。

4.根據權利要求3所述的智能植物種植裝置，其特征在于，在所述裝置本體上，所述種植室的一側面外側安裝有第二步進電機，并在所述種植室的相同側面上連接有第一絲桿，所述第一絲桿通過一聯軸器與所述第二步進電機相連接，所述第一絲桿在第二步進電機的作用下，帶動所述種植室沿第一絲桿平行方向來回滑動。

5.根據權利要求1所述的智能植物種植裝置，其特征在于，所述魚缸放置層內部設有增氧機和增氧出氣孔，所述增氧機通過所述繼電器與主控器電連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的智能植物種植裝置，其特征在于，還包括太陽能電池板伸縮裝置，所述太陽能電池板伸縮裝置包括太陽能電池板、第三步進電機、第二絲桿和連接桿，所述太陽能電池板與電源模塊相連，所述第三步進電機和第二絲桿均設置在種植裝置本體的同一個側面上，所述連接桿的一端與第二絲桿固定，另一端與折疊太陽能電池板固定，所述第二絲桿在第三步進電機的控制下，帶動所述連接桿運動實現太陽能電池板伸縮。

7.根據權利要求1至5任一項所述的智能植物種植裝置，其特征在于，還包括藍牙模塊，所述藍牙模塊一端與所述主控器連接，另一端與智能終端無線連接。

8.根據權利要求1至5任一項所述的智能植物種植裝置，其特征在于，還包括拾音器、揚聲器和語音識別模塊，所述拾音器、揚聲器和語音識別模塊與所述主控器電連接。

9.根據權利要求1至5任一項所述的智能植物種植裝置，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述主控器電連接，所述顯示器用于實時顯示種植裝置內部土壤的溫濕度、光照信息。

10.根據權利要求1至5任一項所述的智能植物種植裝置，其特征在于，所述裝置本體的框架采用鋁合金和亞克力板制成，所述底盤使用亞克力板制成，所述底盤的四周邊緣安裝有鋁合金型材。