[發明專利]基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法有效
| 申請號： | 201710461444.9 | 申請日： | 2017-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN107240153B | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發明（設計）人： | 陳立威 | 申請（專利權）人： | 千尋位置網絡有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05;G06T15/00 |
| 代理公司： | 上海市海華永泰律師事務所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市楊浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 dsm 無人機 飛行 安全 區域 計算 顯示 方法 | ||
1.一種基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：
從web端加載在線地圖作為柵格底圖用于顯示；
調用地物高程數據服務，加載DSM瓦片數據，其中，對DSM瓦片數據的實現方式是DSM數據建立影像金字塔，實現DSM數據的縱向分層，橫向分塊，將DSM數據切成不同層級的DSM瓦片數據，然后建立統一的空間索引；其中，加載瓦片數據為自動加載與當前地圖視窗空間范圍和分辨率相匹配的DSM瓦片數據；
用戶設置無人機飛行高度；
進行地圖畫面渲染；
將地圖畫面渲染結果輸出到屏幕顯示；
其中，所述進行地圖畫面渲染，包括結合DSM數據實時獲取屏幕范圍內每一個像素點對應的高程值，計算此高程值與設定高度間的差值，決策是否改變當前底圖像素的顏色，如果差值小于算法設定閾值，改變當前柵格底圖像素的顏色，用以標示無人機飛行非安全區，否則不做處理。
2.如權利要求1所述的基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，所述進行地圖畫面渲染具體還包括以下步驟：
獲取DSM數據層幀緩存數據，遍歷得到屏幕范圍內每一個像素點對應的高程值；
計算所述高程值與用戶設置無人機飛行高度之間的差值。
3.如權利要求2所述的基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，所述改變當前柵格底圖像素的顏色，具體包括以下步驟：
將當前柵格底圖像素索引加入到隊列中；
獲取柵格底圖層幀緩存數據；
根據得到的柵格底圖像素索引隊列改變當前柵格底圖層幀緩存數據中柵格底圖像素的顏色。
4.如權利要求3所述的基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，所述地圖畫面渲染結果為改變后的柵格底圖層幀緩存數據。
5.如權利要求1所述的基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，按照OGC制定的WCS標準對外提供接口。
6.如權利要求1所述的基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，用戶在web端通過人機交互接口設置無人機飛行高度。
7.如權利要求2所述的基于DSM的無人機飛行安全區域計算顯示方法，其特征在于，柵格底圖數據和DSM數據具有相同的空間參考。
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