[發明專利]一種高枝水果采摘器

有效

• 申請號: 201710461417.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107182445B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 于盛睿;謝勇鋼;吳天宇;姚欣;朱尚滏;雷苑君
• 申請（專利權）人: 景德鎮陶瓷大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割裝置、復位裝置、基板（10）、框架（16）、網兜（15）、伸縮桿（11）和切割驅動裝置，所述伸縮桿（11）上設置有切割驅動裝置（14），頂部設置有框架（16），所述框架（16）底部設置有網兜（15），中部設置有基板（10），所述基板（10）的上側設置有切割裝置，下側設置有復位裝置；其采摘方法主要包括：切割裝置復位、果柄觸碰觸發桿、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步驟。該高枝水果采摘器作業時，可以實現水果的無損自動收割，并且可以連續收割水果，采摘過程簡單、省力、高效，因此具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及一種農業采摘機械技術領域，尤其是一種高枝水果采摘器及其使用方法。

背景技術

眾所周知，水果是人們的食物之一，水果不但口感極好，而且含有豐富的營養，有許多保健和藥用價值。水果大多數生長于果樹之上，受光照等因素影響，一般生長在較高位置的水果品質較高，然而對于高枝水果的采摘沒有一種很好的解決方法。傳統的高枝水果主要通過借助梯子進行人工采摘，或者借助簡單工具(比如竹竿)將水果擊落等方式。其中借助梯子進行攀登采摘，存在較大的安全隱患，效率十分低下；使用竹竿等簡單工具直接將水果打落，容易造成水果的損傷，影響優質水果產量。實現高枝水果的機械化采摘被認為是實現高枝水果高效采摘的有效方法，目前一些高校和科研機構致力于研制高枝水果采摘機械與裝置，但距實用化仍有一定差距，主要表現為：有的采摘器直接抓取水果強行拉斷果柄，容易對水果造成損傷，降低優質水果產量；有的采摘器結構復雜，重量、體積較大，采摘過程費時費力，無法實現連續采摘水果，效率低下；有的采摘器造價昂貴，采摘成本較高，一般果農無力承擔。

因此果農急切需要一種能針對高枝水果采摘的采摘器，使用高枝水果采摘器作業時，可以實現水果的無損自動收割，并且可以連續收割水果，采摘過程簡單、省力、高效。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種結構新穎、使用方便、無損收割、成本低廉的高枝水果采摘器及其使用方法。

為解決上述技術問題本發明的技術方案為：一種高枝水果采摘器，其特征在于：包括切割裝置、復位裝置、基板、框架、網兜、伸縮桿和切割驅動裝置，所述伸縮桿上設置有切割驅動裝置，頂部設置有框架，所述框架底部設置有網兜，中部設置有基板，所述基板的上側設置有切割裝置，下側設置有復位裝置，所述基板中部設置有貫穿的軸一。

所述切割裝置由切割刀、彈簧、觸發桿、固定桿一、固定桿二構成，所述觸發桿的尾端設置在軸一的一端上，所述觸發桿的中后部設置有貫穿的固定桿一，所述固定桿一一端上設置有切割刀，另一端上設置有彈簧的一端，所述彈簧的另一端設置在固定桿二上，所述固定桿二設置在基板的上側。

所述復位裝置由不完全齒輪一、不完全齒輪二、軸二構成，所述不完全齒輪一設置在軸一的另一端上，所述不完全齒輪二設置在軸二上，所述軸二設置在基板的下側，所述不完全齒輪一與不完全齒輪二相配合嚙合轉動。

所述切割驅動裝置由手柄、鋼絲繩、回位彈簧、繩套構成，所述手柄設置在伸縮桿底部，所述回位彈簧設置在伸縮桿頂部，所述繩套設置在不完全齒輪二上部，所述手柄、回位彈簧、繩套之間設置有鋼絲繩。

所述基板上設置有切割槽。

所述不完全齒輪一和不完全齒輪二的基座設置在基板下側。

所述的高枝水果采摘器的使用方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步，按下高枝水果采摘器手柄，手柄拉動鋼絲繩運動，鋼絲繩拉動繩套運動，繩套帶動不完全齒輪二旋轉，不完全齒輪二嚙合不完全齒輪一轉動，軸一旋轉使切割刀和觸發桿位于準備切割的位置，此時彈簧處于伸長狀態，儲備了一定彈性勢能，高枝水果采摘器切割裝置完成切割準備；