[發(fā)明專利]一種自動貼合機

在審

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• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN107082311A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 林任;胡彥潮;梁智港;秦智良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H37/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 馬金華

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種自動貼合機。

背景技術

隨著經(jīng)濟技術的快速發(fā)展，設備自動化也獲得了高速發(fā)展。現(xiàn)在工廠電子零配件多采用人工裝配、半自動點膠，以及人工貼膜的方式，這種方式存在著效率低、人工成本高的問題，并且貼合質(zhì)量波動大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術的不足，提供一種自動貼合機，該自動貼合機實現(xiàn)配件的自動上料，自動貼合，大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，降低成本。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種自動貼合機，其改進之處在于：包括機臺、托盤上料機、輸送機構(gòu)、貼合機械手以及剝膠機構(gòu)；

所述的輸送機構(gòu)設置在機臺上，所述的托盤上料機、貼合機械手以及剝膠機構(gòu)均位于輸送機構(gòu)的同一側(cè)，所述托盤上料機用于向輸送線上傳輸待貼合的產(chǎn)品，所述剝膠機構(gòu)用于膠帶進行剝膠，所述貼合機械手用于將剝膠后的膠帶與輸送機構(gòu)上的產(chǎn)品進行自動貼合；

所述的輸送機構(gòu)包括定位治具、雙層輸送線、升降機以及回流升降機；所述的雙層輸送線包括第一側(cè)立板、第二側(cè)立板、上層輸送帶、下層輸送帶以及驅(qū)動上層輸送帶和下層輸送帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；所述第一側(cè)立板和第二側(cè)立板相對設置，所述上層輸送帶安裝于第一側(cè)立板和第二側(cè)立板的頂端，所述下層輸送帶安裝于第一側(cè)立板和第二側(cè)立板的底端；

所述的升降機和回流升降機分別位于雙層輸送線的兩端，所述升降機用于抬升定位治具并將定位治具傳動到上層輸送帶上，所述回流升降機用于將定位治具從上層輸送帶傳送至下層輸送帶上。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述全自動貼合機的輸送線還包括抬升裝置，所述抬升裝置包括上下氣缸、定位板、定位銷釘、滑塊、上下導軌以及液壓緩沖器；

所述定位銷釘固定安裝在定位板上，所述定位板位于定位治具下方位置，所述的上下氣缸固定在第一側(cè)立板上，上下氣缸用于驅(qū)動定位板上下運動，對所述定位治具進行定位；

所述的滑塊與定位板固定連接，所述上下導軌豎直的固定在第一側(cè)立板上，且滑塊滑動安裝在所述的上下導軌上；

所述的液壓緩沖器安裝在定位板上方，液壓緩沖器用于對定位板起緩沖作用。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述全自動貼合機的輸送線還包括限位裝置，所述的限位裝置包括限位擋板和限高板，所述的限位擋板固定安裝在第一側(cè)立板和第二側(cè)立板的頂部，限位擋板用于對定位治具的位置進行限定；

所述的限高板固定在限位擋板上，限高板用于對定位治具的高度進行限定。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的限位裝置還包括第二底座、阻擋氣缸以及擋塊；

所述第二底座固定在第一側(cè)立板的側(cè)邊上，所述擋塊固定在所述阻擋氣缸的氣缸桿上，所述擋塊通過阻擋氣缸的驅(qū)動而前后運動，用于抵靠定位治具上，限定所述定位治具在上層輸送帶上運動。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括上層驅(qū)動電機、第一皮帶以及多個第一傳動輪；

所述的上層輸送帶套在第一傳動輪上，所述上層驅(qū)動電機用于通過第一皮帶的作用驅(qū)動上層輸送帶在第一傳動輪上轉(zhuǎn)動；

所述的驅(qū)動機構(gòu)還包括下層驅(qū)動電機、第二皮帶以及多個第二傳動輪；所述的下層輸送帶套在第二傳動輪上，所述下層驅(qū)動電機用于通過第二皮帶的作用驅(qū)動下層輸送帶在第二傳動輪上轉(zhuǎn)動。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的貼合機械手包括座體、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、升降桿、噴膠閥以及吸頭；

所述第一轉(zhuǎn)動臂的一端轉(zhuǎn)動安裝在座體上方，所述第二轉(zhuǎn)動臂的一端與所述第一轉(zhuǎn)動臂的另一端轉(zhuǎn)動連接；

所述第二轉(zhuǎn)動臂的另一端上設置有一安裝通孔，所述升降桿插入該安裝通孔內(nèi)，且在安裝通孔中上下運動；所述的噴膠閥和吸頭均安裝在所述升降桿的底端上，通過升降桿的帶動上下運動。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的剝膠機構(gòu)包括第一底座、側(cè)立板、電機、主動輪、送料機構(gòu)、過濾輪、剝膠尖嘴以及接膜臺；

所述的側(cè)立板固定在第一底座上，所述的電機、主動輪、送料機構(gòu)以及過濾輪均固定于側(cè)立板上；

所述送料機構(gòu)用于安裝膠帶，膠帶繞過所述的過濾輪，所述剝膠尖嘴和接膜臺并排安裝在側(cè)立板上，膠帶從所述剝膠尖嘴和接膜臺間隙中穿過；

所述電機用于帶動主動輪轉(zhuǎn)動，拉動所述的膠帶從剝膠尖嘴和接膜臺的間隙中通過。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述剝膠機構(gòu)還包括壓膠氣缸，壓膠氣缸的氣缸桿上連接有一壓塊，所述膠帶從壓塊和過濾輪中穿過。

上述的結(jié)構(gòu)中，所述的托盤上料機包括第三底座、托架、托盤料倉、托盤上料軸以及送料軸；