[發明專利]一種系留無人機同步跟隨系統

在審

• 申請號: 201710460081.7
• 申請日: 2017-06-17
• 公開（公告）號: CN107368093A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陳秋婷;劉銘青;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種系留無人機同步跟隨系統，其特征在于：包括地面指揮平臺、系留電纜和無人機，所述地面指揮平臺由運輸裝置、系泊模塊、地面控制中心和RTK基站組成，所述系泊模塊、地面控制中心和RTK基站組成均固定安裝在運輸裝置上，所述RTK基站與地面控制中心電性連接，所述系留電纜與地面控制中心電性雙相連接，并與系泊模塊固定連接，所述系留電纜與無人機雙向電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種系留無人機同步跟隨系統，其特征在于:所述系泊模塊由發電機、直流高壓電源和電纜自動收放器組成，所述發電機與直流高壓電源電性連接，所述直流高壓電源與電纜自動收放器電性連接，所述系留電纜固定連接在電纜自動收放器上。

3.根據權利要求1所述的一種系留無人機同步跟隨系統，其特征在于:所述運輸裝置可以是車輛或者船舶。

4.根據權利要求1所述的一種系留無人機同步跟隨系統，其特征在于:所述系留電纜由承力纜線、直流電源線、通信光纖、接地金屬網和外套管組成。

5.根據權利要求1所述的一種系留無人機同步跟隨系統，其特征在于：所述無人機由充電電池、導航模塊、數據接收模塊、飛控模塊和RTK基站組成，所述導航模塊、數據接收模塊、飛控模塊和RTK基站均與充電電池電性連接，所述充電電池與系留電纜電性連接，所述數據接收模塊一方面與系留電纜電性雙向連接，另一方面與導航模塊電性連接，導航模塊與飛控模塊電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種系留無人機同步跟隨系統，其特征在于：所述數據接收模塊設有RTK基站的接收機作為流動站。