[發明專利]驅動電機檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710459580.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107264285B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;王亞楠;羅曼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種驅動電機檢測方法，其特征在于，包括：

根據車輛的當前狀態，確定滿足對驅動電機進行故障檢測的觸發條件；其中，當滿足以下所有的條件時，確定滿足對驅動電機進行故障檢測的觸發條件：防抱死制動系統ABS未上報故障，同時電機控制器未發生與所述ABS通訊丟失故障；制動踏板未被踩下；所述車輛處于前進檔或倒退檔狀態；所述驅動電機當前輸出扭矩大于預設閾值；整車無能量回收；

通過整車控制器采集所述驅動電機的電機轉速；

根據所述電機轉速、車輪滾動半徑和減速比，獲取驅動輪的第一車速；

通過所述ABS獲取從動輪的第二車速；

獲取所述第一車速與所述第二車速之間的車速差；

當所述車速差大于第一閾值，且所述車速差大于所述第一閾值的持續時長大于預設時長時，確定所述驅動電機處于故障狀態；

根據所述車速差確定故障的危險程度；

采用與所述危險程度匹配的故障處理策略對故障進行處理；

其中，對故障進行處理包括：發出提醒消息和限制驅動電機的輸出扭矩，或者，發出提醒消息，限制所述驅動電機的輸出扭矩和所述車輛的最高車速；

其中，所述限制所述驅動電機的輸出扭矩，包括：根據所述車速差和所述第二車速，獲取用于對所述驅動電機的當前輸出扭矩進行限制的扭矩系數；根據所述扭矩系數和當前輸出扭矩，得到所述驅動電機的輸出扭矩。

2.根據權利要求1所述的驅動電機檢測方法，其特征在于，所述根據所述車速差確定故障的危險程度，包括：

將所述車速差與第三閾值和第四閾值進行比較；

當所述車速差小于所述第三閾值時，確定故障的危險程度為輕度危險；

當所述車速差大于等于所述第三閾值且小于等于所述第四閾值時，確定故障的危險程度為中度危險；

當所述車速差大于所述第四閾值時，確定故障的危險程度為重度危險。

3.根據權利要求2所述的驅動電機檢測方法，其特征在于，所述采用與所述危險程度匹配的故障處理策略對故障進行處理，包括：

當所述危險程度為輕度危險或中度危險時，發出提醒消息，并限制所述驅動電機的輸出扭矩；

當所述危險程度為重度危險時，發出提醒消息，限制所述驅動電機的輸出扭矩和所述車輛的最高車速。

4.根據權利要求1所述的驅動電機檢測方法，其特征在于，還包括：

實時對所述驅動電機進行檢測；

當所述車速差從大于所述第一閾值變為小于第二閾值時，解除所述驅動電機的故障狀態。

5.一種驅動電機檢測裝置，其特征在于，包括：

第二確定模塊，用于根據車輛的當前狀態，確定滿足對驅動電機進行故障檢測的觸發條件；其中，當滿足以下所有的條件時，確定滿足對驅動電機進行故障檢測的觸發條件：防抱死制動系統ABS未上報故障，同時電機控制器未發生與所述ABS通訊丟失故障；制動踏板未被踩下；所述車輛處于前進檔或倒退檔狀態；所述驅動電機當前輸出扭矩大于預設閾值；整車無能量回收；

采集模塊，用于通過整車控制器采集所述驅動電機的電機轉速；

第一獲取模塊，用于根據所述電機轉速、車輪滾動半徑和減速比，獲取驅動輪的第一車速；

第二獲取模塊，用于通過所述ABS獲取從動輪的第二車速；

第三獲取模塊，用于獲取所述第一車速與所述第二車速之間的車速差；

第一確定模塊，用于當所述車速差大于第一閾值，且所述車速差大于所述第一閾值的持續時長大于預設時長時，確定所述驅動電機處于故障狀態；

第三確定模塊，用于在所述確定所述驅動電機處于故障狀態之后，根據所述車速差確定故障的危險程度；

處理模塊，用于采用與所述危險程度匹配的故障處理策略對故障進行處理；

其中，所述處理模塊，具體用于：發出提醒消息和限制驅動電機的輸出扭矩，或者，發出提醒消息，限制所述驅動電機的輸出扭矩和所述車輛的最高車速；

所述處理模塊，還用于：根據所述車速差和所述第二車速，獲取用于對所述驅動電機的當前輸出扭矩進行限制的扭矩系數；根據所述扭矩系數和當前輸出扭矩，得到所述驅動電機的輸出扭矩。